Замкнутая система - управление
Cтраница 3
 |
Структурные схемы замкнутой системы управления ТПН с аналого-цифровой СИФУ и симметрирующей обратной связью. [31] |
Структурная схема замкнутой системы управления, соответствующей рассматриваемому случаю, изображена на рис. 5.19 а. Отображение инерционных свойств аналого-цифровой СИФУ непрерывным нелинейным звеном ННЗ позволяет учесть инерционные свойства СИФУ в непрерывной части системы. Благодаря этому рассматриваемая структурная схема сводится к более простой ( рис. 5.19 6) s содержащей приведенную к входу преобразователя линейную часть и собственно ТПН, динамические свойства которого изучены. [32]
Полоса пропускания замкнутой системы управления является прекрасным средством оценки того, насколько хорошо она отрабатывает внешние воздействия. [33]
Для построения замкнутой системы управления ВД целесообразно его представить в виде двух основных элементов - управляемого выпрямителя и БМПТ. В этом случае могут быть использованы ( и используются) для управления ВД рассмотренные ранее системы подчиненного регулирования с последовательной коррекцией, содержащие контур тока и контур скорости. Однако настройка регуляторов в случае ВД должна учитывать зависимость параметров БМПТ от угла опережения Р инвертора, угловой скорости и значительную реакцию якоря. В качестве инвертора, особенно при наличии контура тока, целесообразно использовать инвертор тока. [34]
Необходимо синтезировать замкнутую систему управления, которая обладала бы передемпфированной реакцией на ступенчатое входное воздействие. [35]
В рассматриваемых замкнутых системах управления на ЛА имеются взаимные связи между характеристиками технической части системы, влияющими на психофизиологические возможности оператора. В то же время психофизиологические возможности оператора в условиях его работы в конкретной системе при определенных факторах внешней среды сами оказывают влияние на выбор технических элементов системы, и в частности, систем кодирования информации. Многочисленные попытки моделирования функций оператора по управлению и определению его передаточных функций не привели до сих пор ( да и вряд ли пока приведут) к однозначным решениям. [36]
С учетом сказанного замкнутые системы управления электроприводов, работающих в пуско-тормозных режимах, строят так, чтобы обеспечить во всех случаях прямоугольную диаграмму тока якоря при трапецеидальной диаграмме скорости. [37]
 |
Блок-схема 1иристорного коммутатора. [38] |
В случае применения замкнутой системы управления напряжением вводятся обратные связи. [39]
Формулировка критерия устойчивости замкнутой системы управления зависит от свойств разомкнутой системы. [40]
Представленное схематичное описание замкнутой системы управления весьма упрощено и отражает только принцип ее построения. В действительности каждый из указанных элементов, в свою очередь, может включать объект, субъект управления с обратной связью или без нее, вся система будет иметь, таким образом, иерархическую структуру. Подобное характерно для экономических систем. Например, в системе управления отраслью в качестве объекта управления следует рассматривать подведомственные министерству предприятия, а управляющего органа - аппарат министерства. Обратная связь при этом осуществляется через систему учета, контроля и оперативного управления в отношении предприятий со стороны министерства. Каждое предприятие, являясь, таким образом, объектом управления со стороны министерства, в свою очередь, представляет замкнутую систему управления со всеми необходимыми структурными элементами. Объект управления - цехи, производственные участки; управляющая система - дирекция, заводоуправление; обратная связь осуществляется также через систему учета, контроля и оперативного управления со стороны руководства предприятия. [41]
Это обеспечивает создание замкнутой системы управления. [42]
Требования к качеству замкнутой системы управления должны затрагивать ее основные характеристики, к которым относятся ( 1) хорошая компенсация возмущений, ( 2) желаемый вид реакции на задающее входное воздействие, ( 3) адекватные выходные сигналы исполнительного устройства, ( 4) малая чувствительность к изменению параметров и ( 5) робастность. [43]
Переходные процессы в замкнутых системах управления электроприводами, которые содержат нелинейные элементы, описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Сложность аналитических методов исследования и расчетов нелинейных систем заставляет применять для их анализа вычислительные машины и моделирующие устройства или заменять реальные нелинейные элементы линейными, вводя ряд допущений и используя различные методы линеаризации. [44]
В этих случаях используют замкнутые системы управления, составной частью которых являются устройства обратной связи. [45]
Страницы: 1 2 3 4