Следящая система - автоматический компенсатор
Cтраница 1
Следящие системы автоматических компенсаторов являются типичным случаем нелинейных следящих систем малой мощности, поэтому их расчет должен проводиться с учетом нелинейности элементов и, прежде всего, с учетом насыщения усилителя и нелинейности механических характеристик двигателя. [1]
Следящие системы автоматических компенсаторов представляют собой позиционные следящие системы приборного типа, полезная мощность исполнительного двигателя которых лежит в пределах 0 5 - 5 вт. [2]
Большинство следящих систем автоматических компенсаторов является астатическими системами первого порядка, так как они содержат одно интегрирующее звено - исполнительный двигатель переменного или постоянного тока. Значительно реже встречаются статические следящие системы автокомпенсаторов ( так называемые системы с силовой компенсацией) и прежде всего потому, что их кинематика оказывается более сложной, а исполнительные устройства ( электромагниты) требуют специальной разработки и серийного выпуска. [3]
Разработка следящей системы автоматического компенсатора должна начинаться с конструирования кинематической цепи системы и нахождения ее основных параметров - момента сопротивления и момента инерции. Численные значения этих параметров позволяют определить требования к усилителю и исполнительному двигателю при заданной вариации показаний и требуемого быстродействия прибора. Кинематическая цепь следящей системы по возможности должна иметь минимальный момент сопротивления и минимальный момент инерции подвижных частей, что облегчает достижение высокой точности и быстродействия прибора. [4]
В следящих системах автоматических компенсаторов с низким и средним быстродействием вследствие указанных ограничений координат изменение быстродействия достигается изменением коэффициента передачи редуктора. Так, например, в приборах типа ЭПП-09, ЭПД-09, ПС, МС и других используется двигатель РД-09 со встроенным редуктором, имеющим различные передаточные числа: 1 / 270 ( для прибора с временем пробега всей шкалы около 15 сек), 1 / 137 ( 6 - 8 сек), 1 / 75 56 ( 4 - 5 сек), 1 / 39 06 ( 2 - 2 5 сек) и 1 / 15 62 ( 0 8 - 1 сек), причем только в последнем приборе применяется специальная корректирующая цепь для успокоения следящей системы. [5]
Так как следящая система автоматического компенсатора имеет ограниченную зону линейности ( насыщение усилителя, ограничение скорости исполнительного двигателя), то возможны два режима отработки синусоидальных входных сигналов - линейный и нелинейный. [6]
 |
Схема стабилизации следящей системы автокомпенсатора входным фильтром. [7] |
Принципиальная блок-схема следящей системы автоматического компенсатора с входным фильтром показана на рис. V-11, где ИС - источник измеряемого сигнала ех; Ux, обладающий внутренним сопротивлением НИ, ф - входной фильтр, Нф - сопротивление фильтра, Сф - емкость конденсатора фильтра, С / ф - напряжение на выходе фильтра. [8]
Книга посвящена следящим системам автоматических компенсаторов, которые в настоящее время широко применяются при автоматизации производственных процессов в самых различных областях промышленности, а также используются в качестве точных измерительных регистрирующих приборов при научных исследованиях. [9]
Вторая часть Анализ динамики следящих систем автоматических компенсаторов ( главы V-VII) посвящена динамическому расчету следящей системы прибора. Различные способы стабилизации приборных следящих систем рассматриваются и анализируются в главе V. Расчеты проводятся линейными методами теории автоматического регулирования. Глава VI содержит анализ динамики автокомпенсаторов с учетом нелинейностей элементов следящей системы. Особое внимание уделено вопросу повышения быстродействия автокомпенсаторов путем реализации оптимальных или близких к оптимальным переходных процессов. В главе VII излагается методика моделирования следящих систем автоматических компенсаторов. Теоретический материал книги иллюстрирован примерами расчетов и результатами экспериментальных исследований. [10]
В первой части Элементы следящих систем автоматических компенсаторов ( главы I-IV) дан обзор различных типов следящих систем автокомпенсаторов и рассмотрены их элементы - измерительные схемы ( контактные и бесконтактные), электронные и полупроводниковые усилители и исполнительные двигатели. [11]
В первой части книги рассмотрены элементы следящих систем автоматических компенсаторов - контактные и бесконтактные измерительные схемы, усилители, исполнительные двигатели. Часть вторая содержит анализ динамики следящих систем автокомпенсаторов, причем особое внимание уделено вопросу, повышения быстродействия приборов. Предполагается, что читатель знаком с элементами теории автоматического регулирования. [12]
Таким образом, задача расчета быстродействия следящей системы автоматического компенсатора может быть сведена к задаче анализа и синтеза релейной следящей системы, динамика которой описывается линейным ( при линейных механических характеристиках исполнительного двигателя) или нелинейным ( при учете нелинейности предельной механической характеристики) дифференциальным уравнением второго - третьего порядка. [13]
Естественно, что в процессе расчета и проектирования следящей системы автоматического компенсатора в первую очередь необходимо обеспечить требуемое быстродействие, а уже потом решать задачу устранения автоколебаний, если они возникают в системе. Расчет динамики целесообразно начинать с расчета системы без учета нелинейностей, поскольку в этом случае при помощи простых методов достаточно быстро можно получить в первом приближении представление о качестве следящей системы автокомпенсатора, Эти вопросы и рассмотрены в настоящей главе. [14]
В это же время ( 1932 - 1934 гг.) в Германии Гейгер разработал различные схемы следящих систем электронных автоматических компенсаторов, имевших примерно такое же быстродействие При измерении сигналов постоянного тока модулятором служило поляризованное реле или специальная схема с гальванометром. В качестве исполнительного двигателя использовался двухфазный асинхронный двигатель переменного тока, выполненный по типу привода электрического счетчика. [15]
Страницы: 1 2