Следящая система - привод
Cтраница 1
 |
Схема автоматической установки для хлорирования воды со следящей реостатной системой АКХ и хлоратором ЛК-7. [1] |
Следящая система привода соединена с аналогичным устройством индикатора расхода воды по схеме неравновесного моста Уитстона. [2]
При подаче в следящую систему привода синусоидального сигнала за клапаном образуется система импульсов с постоянной амплитудой заданной частоты. При случайном сигнале на выходе клапана импульсы давления имеют разные амплитуды и случайный период следования во времени. [3]
Самым высоким требованиям удовлетворяет следящая система привода ПР ( рис. 4.8), отрабатывающая заданный угол поворота ф3, с подчиненными контурами регулирования силы тока и частоты вращения. Нагрузкой ( Н) системы служит звено манипулятора. [4]
При подаче на вход следящей системы привода барабана другой зависимой переменной можно получить запись зависимости между двумя координатами в процессе решения, в частности, можно получить запись траекторий летящих объектов или фазовые портреты изучаемых динамических систем. Точность записи здесь достигает 0 2 % при предельной частоте воспроизводимых процессов 2 гц. Устройство может также воспроизводить в виде напряжения записанную ранее зависимость между двумя координатами и, следовательно, работать в качестве функционального преобразователя. [5]
Счетное устройство производит переключение следящей системы привода нажимных винтов в соответствии с заданной программой обжатий. [6]
Датчики положения МЛ в буферных устройствах являются элементами следящей системы привода катушек. [7]
Перемещение магнитной ленты относительно неподвижного блока магнитных головок обеспечивается с помощью двух следящих систем привода катушек. Время разгона, останова и реверса магнитной ленты выдерживается в заданных пределах за счет буферного устройства, представляющего собой вакуумные колонки с запасом лент для устранения влияния инерционности привода катушек. [8]
На панели НМЛ собраны основные электронные узлы, обеспечивающие запись и воспроизведение информации, управление следящими системами привода катушек, управление загрузкой ленты, обнаружение маркеров начала и конца ленты, контроль аварийного состояния накопителя, прием команд из устройства управления НМЛ и выдачу команд в это устройство. [9]
Движение магнитной ленты относительно блока магнитных головок осуществляется с помощью двигателя моноролика и двух электродвигателей, управляемых двумя следящими системами привода катушек. Следящая система привода моноролика обеспечивает постоянство скорости моноролика. [10]
Шаг двигателя может быть выбран из условий требуемой точности, поэтому дискретный привод воспроизводит все виды механического движения, доступные непрерывным следящим системам привода. При этом информационное сообщение, выраженное только через частоту и число поданных импульсов, оказывается более экономным. [11]
Движение магнитной ленты относительно блока магнитных головок осуществляется с помощью двигателя моноролика и двух электродвигателей, управляемых двумя следящими системами привода катушек. Следящая система привода моноролика обеспечивает постоянство скорости моноролика. [12]
Следящие системы бумажного привода, прокатных клетей и иных агрегатов в отношении оборотных пульсаций предъявляют весьма высокие требования А. [13]
Более сложно осуществляется схема ограничения движения исполнительного двигателя следящего привода, когда зона углов отклонения входного вал а больше зоны следящего. При движении привода в сторону упора следящий вал должен затормозиться в момент, когда входной продолжает движение. При возврате же входного вала в рабочую зону необходимо вновь восстановить следящую систему привода. В этом случае для получения сигнала повторного включения следящего привода необходимо устройство, отличающее знак ошибки следящей системы. В качестве датчика этого сигнала обычно используют дифференциальное реле, управляющие обмотки которого включены в фазочувствительную схему усилителя следящей системы. [14]
И ошибка б этих условиях будет мала, если следящая система в совершенстве выполняет свою функцию. В этом случае следящая система работает в линейном ненасыщенном состоянии. Другие факторы, например моментные нагрузки на управляемом валу, могут увеличить ошибку; Такие возмущения могут быть результатом неравномерности сопротивления в зубчатой передаче; в следящих системах автоматических металлорежущих станков они вызываются изменением количества снимаемого металла, в следящих системах привода радарных антенн - изменением ветровой нагрузки на антенну. [15]
Страницы: 1 2