Cтраница 1
![]() |
Следящая система с электронным усилителем. [1] |
Следящие системы непрерывного действия состоят только яз элементов непрерывного действия, которые преобразуют непрерывный сигнал на входе в непрерывный сигнал на выходе. [2]
Следящие системы непрерывного действия состоят только из элементов непрерывного действия, которые преобразуют непрерывный сигнал на входе в непрерывный сигнал на выходе. [3]
В следящей системе непрерывного действия сигнал рассогласования 5 поступает на вход фазо-чувствительного выпрямительного устройства, а затем на вход системы управления, которая может быть выполнена с различными корректирующими устройствами, выбираемыми с учетом качества переходных процессов и точности слежения. Возможно применение систем грубого и точного отсчетов. [4]
![]() |
Схема присоединения реле ДРД1 к диафрагме.| Схема внешних соединений прибора УР-4. [5] |
Измерительная схема прибора представляет собой следящую систему непрерывного действия. [6]
![]() |
Структурная схема следящей системы непрерывного действия. [7] |
На рис. 4.7 показана типовая структурная схема следящей системы непрерывного действия, получившая наибольшее распространение в электромеханических устройствах АВМ. [8]
Интегрирующий привод ( интегрирующая следящая система) - следящая система непрерывного действия, применяемая для регулирования скорости вращения, а также в качестве электромеханического интегратора вычислительных устройств. [9]
Существенное увеличение точности отработки угла в ЦСС ( по сравнению со следящими системами непрерывного действия) прежде всего обусловлено высокой точностью измерения угла 92 поворота выходной оси при помощи преобразователя угла в код. Нетрудно показать, что относительная погрешность такого измерения определяется величиной 2 - N, где Л - число разрядов выходного кода и2 преобразователя. Освоенные промышленностью шестнадцатиразрядные преобразователи позволяют измерять угол с погрешностью порядка 10 угл. Сигнал рассогласования и - u2 B цифровом сравнивающем устройстве вычисляется практически без ошибки. [10]
Цифровые регуляторы и следящие системы - устройства дискретного действия, аналогичные автоматическим регуляторам и следящим системам непрерывного действия, содержащие в своих цепях цифровые преобразовательные и вычислительные устройства. У цифровых регуляторов выработка необходимых законов регулирования производится численными методами в вычислительном устройстве, которое включает в себя арифметический блок, блок памяти и управляющий блок. Последний определяет программу работы вычислительного устройства. [11]
Выше была развита теория радиодальномера как системы прерывистого регулирования, где подчеркивались особенности этой системы, обусловленные прерывистым характером процессов в системе. Представляет интерес рассмотрение вопроса об условиях сведения этой импульсной системы к эквивалентной следящей системе непрерывного действия. Структурная схема эквивалентной системы состоит из тех же динамических звеньев, что и исходной, прерывистой системы, за исключением импульсного элемента, который заменяется другим эквивалентным звеном непрерывного действия. При такой замене переходные характеристики обеих систем должны отличаться незначительно: максимальное изменение рассогласования в эквивалентной системе в моменты замыкания ключа пренебрежимо мало по сравнению с полным изменением выходной величины в переходном режиме. [12]
![]() |
Упрощенная функциональная схема цифровой следящей системы. [13] |
Статическая точность следящих систем воспроизведения угла ( см. рис. 1.17, а) во многом зависит от типа применяемого датчика рассогласования. Использование сельсинных датчиков угла рассогласования позволяет получить погрешность передачи угла порядка 20 - т - 30 уел. Применение потенцио-метрических датчиков с потенциометрами специального типа ( пленочными, многооборотными и др.) дает возможность уменьшить погрешность до 10 угл.мин. В том случае, когда в качестве датчика угла рассогласования используются прецизионные вращающиеся трансформаторы [6], статическая погрешность следящей системы может быть уменьшена до 3 - f - 5 угл. Дальнейшее увеличение точности следящих систем непрерывного действия осложняется трудностями технологического характера. [14]
Принцип действия прибора основан на том, что ионизирующее излучение источника поглощается контролируемой средой, но свободно проходит над ней, воздействуя на блок детектирования. Поступающая информация обрабатывается, и в зависимости от фазы входного сигнала источник и блок детектирования перемещаются вверх или вниз. Уровнемер ( рис. 6.14) просвечивает у-лучами объект контроля в горизонтальной плоскости. Измерительная схема прибора представляет собой следящую систему непрерывного действия. Источник у-лучей 1 ( U7Cs) и приемник радиоактивного излучения 16 расположены в герметичных вертикальных трубах, установленных внутри объекта контроля. Висящие на концах этих лент источник излучения / и приемник излучения 16 расположены в одной горизонтальной плоскости. Лента, на конце которой подвешен приемник, перфорирована. Если пучок гамма-излучения проходит выше или ниже измеряемого уровня, то приемник регистрирует соответственно большую или меньшую интенсивность излучения. Сигнал с приемника через гибкий кабель 12 поступает в электронный блок 14, где преобразуется, усиливается и управляет вращением реверсивного двигателя 5, который автоматически перемещает систему источник - приемник вслед за положением уровня. [15]