Cтраница 1
![]() |
Кинематическая передача двухкоординатного прибора с перемещением пишущего устройства одной рейкой. [1] |
Другая следящая система перемещает по оси Y горизонтальную рейку вверх или вниз. Реверсивный асинхронный двигатель 7 при помощи муфты 6 и тросика 5, перекинутого через ролики 4, передает движение каретке 2, на которой укреплено пишущее устройство. [2]
![]() |
Напряжения в тиратроне. [3] |
На рис. 6 - 47 показана другая следящая система, использующая управление тиратроном. То обстоятельство, что только трансформатор накала имеет сколько-нибудь значительные размеры, а трансформаторы сигнала и смещения очень малы, указывает на экономические выгоды этой схемы. С-контуром, его постоянная составляющая блокируется конденсатором. Переменная составляющая подается назад ко второму прерывателю, преобразующему ее в 60-периодную прямоугольную волну, имеющую такую фазу, что она вычетается из напряжения сигнала рассогласования. Это напряжение очень похоже на напряжение, получаемое от тахогенератора, так как оно приблизительно пропорционально току якоря и поэтому почти пропорционально скорости двигателя. [4]
Это, в свою очередь, фиксируется другой следящей системой, которая включает двигатель правой кассеты на подмотку ленты. Подмотка продолжается до тех пор, пока петля ленты в правой колонке не займет исходного положения. [5]
Для повышения точности копирования и уменьшения давления на щуп применяются пневмогидравлические, электрогидравлические и другие следящие системы. [6]
Следящие системы, работающие по принципу да - нет, настолько отличаются от других следящих систем ( в принципе линейных), что часто выделяются в самостоятельный класс. [7]
Кроме рассмотренных типов станков с электрической и гидравлической следящей системой, существуют еще копировально-фрезерные станки, работающие с другими следящими системами, перечисленными на стр. [8]
![]() |
Корни, размещенные по известным значениям декремента затухания и частоты собственных колебаний. [9] |
Желательно иметь большой запас устойчивости, чтобы реакция системы при любом командном сигнале была быстро затухающей. Это предупреждает изменение характеристик элементов системы, вызываемых плохим поведением системы. Кроме того, следящие системы часто используются в соединении с другими следящими системами или с устройствами, использующими выходную величину предшествующей системы как свою входную величину. Сильно колебательная следящая система будет создавать ложные сигналы, которые явятся помехами для последующих устройств. [10]
![]() |
Общий вид и габаритный чертеж кремниевых диодов ( фирма International Rectifier Corp., El. Segundo, Calif.. [11] |
Надо проявлять особую осторожность при питании нескольких усилителей следящих систем от одного силового источника, особенно если полное сопротивление источника очень высоко. Первое - эффект перекрестных воздействий, когда переходный режим одной следящей системы вызывает движение других следящих систем. Такое явление наблюдается при применении общего силового питания для следящих устройств вертикальной и горизонтальной наводок в системе управления артиллерийским огнем. Другое явление состоит в том, что все следящие системы, присоединенные к общему силовому питанию, могут иметь колебания при низкой частоте, так как они все вместе образуют обширную многоконтурную систему. [12]
Специальные следящие системы регулируют положение петли магнитной ленты в хранилищах путем изменения частоты вращения двигателей, приводящих в движение кассеты. Одна из следящих систем контролирует положение ленты в левом хранилище и управляет движением левой кассеты, а другая управляет движением правой кассеты. При перемещении ленты в правую сторону ее петля в левом хранилище начинает подниматься. Следящая система фиксирует это изменение положения петли и включает двигатель левой кассеты в необходимую сторону. Лента сматывается с кассеты до тех пор, пока ее уровень в левом хранилище не достигает прежнего значения. В то же время в правим хранилище величина петли ленты увеличивается, опускаясь ниже исходного уровня. Это, в свою очередь, фиксируется другой следящей системой, которая включает двигатель правой кассеты на подмотку ленты. Подмотка продолжается до тех пор, пока петля ленты в правом хранилище не займет исходного положения. [13]
![]() |
Схема устройства для электрического управления копировальным станком-автоматом. [14] |
Таким образом, движение стола производится с постоянной скоростью, а движение визира ( поперечное) - с переменной от маховичка вручную. Станки подобного типа заменяются станками-автоматами, имеющими различные системы устройства с управлением ими по заданной программе. При чтении схемы выясняем, что система состоит из копировального прибора с подвижным рычагом /; имеющим ось вращения 2, источника питания 7, реле 5 с контактами 8, реле 6 с контактами 9 и электромагнитных муфт 10 и 11, управляющих механизмами подач в двух направлениях. Пружина 3 прижимает палец 4 к копиру. Под воздействием поверхности копира палец отклоняется. Ток от генератора 7 через реле 5 и пружину 3 уходит в землю, контакт 8 и муфта 10 находятся под током. Для повышения точности копирования и уменьшения давления на щуп применяются пневмогидравлические, электрогидравлические и другие следящие системы. [15]