Cтраница 1
Гидравлические и пневматические следящие системы широко используются в металлорежущих станках, во многих видах систем, управляющих скоростью, в рулевых управлениях транспортных средств, в системах автоматического управления положением орудий и в других силовых системах управления стрельбой, в системах автоматического управления положением рулевых органов пилотируемых самолетов и управляемых снарядов, где необходимо быстродействие, точность, длительный срок службы в тяжелых условиях. Гидравлические и пневматические устройства в следящих системах могут развивать большую мощность при относительно малых габаритах, и гидравлические следящие системы находят широкое применение в системах, где требуется высокая статическая жесткость. Так как написано много книг по гидравлическим и пневматическим системам, настоящая глава имеет целью изложить только элементарные сведения о предмете и его применении к следящим системам вместе с проблемами, встречающимися в этом применении. [1]
Золотники пневматических следящих систем должны быть во много раз более быстродействующими, чем это требуется от самой системы. Это связано со сравнительно большой сжимаемостью газа даже при больших рабочих давлениях. Если имеет место какое-либо заедание, сухое трение или инерционность нагрузки, в пневмодвигатель через золотник должен пройти значительный объем воздуха, прежде чем давление в его полостях достигнет величины, достаточной, чтобы переместить нагрузку. Если рабочая жидкость малосжимаема, то объем проходящей через золотник жидкости во много раз меньше, поэтому требования к быстродействию золотника менее жесткие. Золотник вместе с приводом должен работать так быстро, чтобы дать возможность большой массе газа пройти в пневмодвигатель, а затем быстро вернуться обратно в нейтральное или даже реверсное положение, чтобы предотвратить перерегулирование и колебания. [2]
Представляет интерес пневматическая следящая система типа ДАУР-6, хорошо зарекомендовавшая себя на практике, служащая для дистанционного управления частотой вращения 4 - х дизелей группового привода с двух постов ( бурильщикам и дизелистам) и обеспечивающая синхронное регулирование всех дизелей группового привода. [3]
При проектировании пневматических следящих систем важным вопросом является выбор закона регулирования и структуры регулирующего устройства. Для этого класса систем наиболее распространенным является ПИ-закон регулирования. [4]
Одним из недостатков пневматических следящих систем является трудность смазки движущихся частей. Вследствие сжимаемости воздуха в систему вводятся дополнительные запаздывания по времени, и при неудачном проектировании сжимаемость воздуха может также стать недостатком пневматической системы. [5]
Дополнительно включены новые главы об акселерометрах, гироскопах и пневматических следящих системах. Глава об усилителях расширена и в нее включены полупроводниковые усилители. Порядок глав в книге также изменен для более ясного изложения содержания. [6]
В книге содержится перевод наиболее важных и интересных разделов подлинника, достаточно подробно и полно освещаются вопросы, связанные со статическими и динамическими характеристиками гидравлических и пневматических следящих систем и приводов, работающих на горячем газе. Публикуются основные данные для расчета электромеханических преобразователей, использующихся в электрогидравлических и электропневматических системах регулирования и управления. Большое внимание уделяется конструктивным особенностям отдельных элементов и узлов гидро - и пневмоавтоматики. [7]
Пневматические следящие системы находят широкое применение во многих системах управления средней мощности. Разрыв, который существует между электрическими системами управления малой мощности и гидравлическими системами управления большой мощности, может быть успешно заполнен пневматическими следящими системами. Достоинства пневматических систем следующие: 1) нет течи масла высокого давления, 2) относительная простота систем, 3) малый вес при значительной мощности и 4) отсутствие резервуаров. [8]
Все три примера относятся к электромеханическим следящим системам. Существуют также электрогидравлические, электропневматические и чисто гидравлические или пневматические следящие системы в зависимости от вида применяемых в них усилительных устройств. Общий принцип действия во всех случаях остается тем же самым. [9]
![]() |
Принципиальная схема блока заслошш К соплу ШТОК / / С предварения - мембранами 9 и 10 открывает. [10] |
Изодромное устройство действует следующим образом. Из линии обратных связей 8 воздух через дроссель изодрома 2 постепенно заполняет глухую камеру К, в которой помещена пневматическая следящая система. Благодаря ее действию давление в камере И всегда равно давлению в камере К. В момент, когда давление в камерах К, И и Д становится равным, приток воздуха через камеру 3 прекращается. [11]
![]() |
Принципиальная схема блока предварения. [12] |
Изодромная часть действует следующим образом. Из линии обратных связей 8 воздух через дроссель 2 изодрома постепенно заполняет глухую камеру К, в которой помещена пневматическая следящая система. [13]
Пневматические следящие системы находят широкое применение во многих системах управления средней мощности. Разрыв, который существует между электрическими системами управления малой мощности и гидравлическими системами управления большой мощности, может быть успешно заполнен пневматическими следящими системами. Достоинства пневматических систем следующие: 1) нет течи масла высокого давления, 2) относительная простота систем, 3) малый вес при значительной мощности и 4) отсутствие резервуаров. [14]