Реальная следящая система

Cтраница 1

Реальная следящая система, подлежащая настройке, содержит те или иные нелинейности, в том числе и преднамеренно введенные для улучшения динамических качеств системы. [1]

В реальной следящей системе автокомпенсатора kz имеет конечное значение и его величина оказывает влияние на динамику системы, а переходный процесс будет отличаться от строго оптимального. [2]

В реальных следящих системах для улучшения динамических свойств вводят элемент обратной связи. В нашем случае этот элемент ( ЭОС) охватывает исполнительный двигатель и усилитель. [3]

В реальных следящих системах сигнал на входе корректирующего устройства всегда содержит высокочастотные помехи. [4]

Для большинства реальных следящих систем такая узкая линейная зона является неприемлемой. [5]

Графическое разложение отклонения 60 якоря. [6]

Однако в реальных следящих системах даже при со С сос условие А б 0 невыполнимо. [7]

Так как операторы D и М реальной следящей системы могут быть весьма сложными, реализация такой эталонной модели может оказаться нецелесообразной. [8]

Выражение для погрешности бп переходного режима, как указывалось, в зависимости от параметров системы может иметь различный вид, определяя либо апериодический, либо колебательный характер ее изменения. Апериодический режим в реальных следящих системах практически не применяется, так как в этом случае ввиду большого затухания ( с) установившаяся погрешность, как видно из равенства ( VIII. [9]

Проведенный анализ дает основные представления о поведении и методах изучения поведения колеблющихся систем. В последующих параграфах эти представления будут применены к реальным следящим системам и несколько расширены. [10]

Механические характеристики асинхронного двигателя. [11]

Исполнительный двигатель будет промоделирован более точно в том случае, когда в модели реализуется семейство его механических характеристик. Физически это отражает тот факт, что в реальной следящей системе автокомпенсатора электронный усилитель представляет собой не идеальный релейный элемент, а звено с зоной линейности и насыщением. Очевидно, что при работе автоматического компенсатора на малых сигналах, соответствующих зоне линейности усилителя, исполнительный двигатель будет разгоняться и тормозиться не по предельной, а по частным механическим характеристикам. Поэтому для исследования работы следящей системы компенсатора при различных по величине сигналах необходимо представить в модели семейство его механических характеристик. [12]

Весьма важным применением вычислительных устройств является моделирование отдельных элементов, целых систем или объектов регулирования в процессе проектирования и экспериментальной наладки следящего электропривода. При теоретическом анализе сложной следящей системы часто не удается достаточно полно и точно учесть все особенности ( в частности, нелинейность характеристик) элементов системы, так как дифференциальные уравнения, описывающие процессы регулирования, в таком случае становятся слишком громоздкими. Существенного повышения точности определения параметров можно достичь, если проектируемую систему или ее отдельные элементы математически моделировать 1 и на полученной модели провести экспериментальное исследование. Кроме того, экспериментальная отладка разработанной следящей системы совместно с объектом регулирования иногда очень трудна или даже невозможна. В начале создается математическая модель объекта регулирования, и реальная следящая система испытывается совместно с построенной моделью в лабораторных условиях. [13]

Страницы: 1