Cтраница 3
Дискретный выход цифровых приборов следящего уравновешивания следует за каждым изменением измеряемой величины, превышающим ступень квантования. Из-за автоколебаний, присущих дискретным следящим системам, в следящих цифровых приборах нет установившихся показаний в последнем знаке, что затрудняет отсчет и регистрацию. [31]
Преобразователь представляет собой логическое устройство, которое в зависимости от знака разности у [ пТ ] - ji 7 ] посылает сигнал на соответствующее реле или магнитный пускатель. Эти колебания приведут к быстрому износу исполнительного механизма и магнитных пускателей, кроме того, они могут оказаться недопустимыми для всей системы управления. Следует также отметить, ч го минимальная зона нечувствительности в дискретных следящих системах постоянной скорости превосходит зону нечувствительности в непрерывных системах. [32]
В соответствии с этой формулой восстановленный сигнал образуется из дискретного следующим образом. Такой процесс осуществляется в каждой дискретной точке. При этом вместо непрерывного сигнала получается сигнал пилообразного вида ( фиг. В большинстве случаев такая аппроксимация дает лучшее приближение к соответствующему непрерывному сигналу, чем ступенчатая аппроксимация. Возможны восстанавливающие элементы более высокого порядка. В этом случае они превращаются в целые системы с обратной связью и будут рассмотрены в главе, посвященной экстраполирующим дискретным следящим системам. [33]