Импульсная следящая система
Cтраница 2
Рассмотрим определение передаточной функции дискретного корректирующего устройства для импульсной следящей системы из примера, приведенного в § 8.3, для случая, когда период дискретности задан. [16]
В этом случае импульсы с выхода декодирующего устройства подаются на вход импульсной следящей системы. Если же речь идет о программировании работы машины с ЧПУ второй группы при отработке сложных пространственных траекторий, то выполнение всей массы вычислительной работы передается быстродействующей ЭВМ. Каждая из подпрограмм имеет свое наименование, которое программистом выписывается, так что программа принимает вид, аналогичный тексту телеграммы. Затем составленная программа передается из перфорационного устройства, где подготавливается лента, для управления работой ЭВМ либо непосредственно для управления работой технологической машины. [17]
Помимо создания оптимальной следящей системы, передаточная функция которой задается формулами ( 87); ( 89), ( 90), очень часто перед инженером встает более узкая задача: имеется готовая импульсная следящая система с большим количеством регулировок, которые позволяют получить переходный процесс, а значит, и импульсную переходную функцию с параметрами изменяющимися в широком диапазоне; требуется настроить дискретную систему на оптимальный переходный процесс. Иногда сложность системы не позволяет на практике удовлетворительно определить ее передаточную функцию, подсчитать параметры системы. Поэтому важно знать, какой переходный процесс ( имеется в виду реакция на единичную ступеньку) дает при слежении наименьшую среднеквадратичную ошибку. [18]
 |
Функциональная схема системы автоматического сопровождения цели по дальности импульсной РЛС. [19] |
Система автоматического сопровождения цели по дальности по дискретным значениям дальности воспроизводит непрерывную функцию изменения дальности до цели. Эта система является импульсной следящей системой, использующей принцип управления по отклонению. [20]
Однако фактические запасы устойчивости комбинированной системы по фазе и по амплутуде отличаются от найденных из анализа эквивалентной разомкнутой системы и определяются при отключении в комбинированной системе связи по производной от управляющего воздействия, поскольку эта связь не влияет на устойчивость СП. Это обстоятельство особенно важно учитывать при анализе импульсных следящих систем и систем, содержащих нелинейные элементы, для определения параметров автоколебаний. [21]
Могут быть использованы также импульсные последовательные и параллельные корректирующие устройства с включением после исполнительного элемента. При частоте исполнительного элемента выше частоты пропускания непрерывной части ЭП импульсные следящие системы рассматриваются как непрерывные. Если частоты соизмеримы, то динамические режимы определяются работой исполнительного элемента. [22]
Данная следящая система должна быть рассчитана на группу входных сигналов, ансамбль, который характеризуется своей спектральной плотностью и корреляционной функцией. Например, пусть от импульсной следящей системы требуется, чтобы выходная величина упреждала входной сигнал на время AT, где А - целое число. [23]
В первую очередь сюда следует отнести датчики АН СССР, ЭНИМСа, НИТИ, НИАТа, Ленинградского завода координатно-расточных станков им. Однако точность измерения перемещений всех вышеперечисленных отсчетных устройств недостаточна. Поэтому вопрос создания датчика линейных перемещений весьма актуален. Наибольшую точность отсчета в принципе обеспечивают импульсные следящие системы с оптическими датчиками положения, построенные, в частности, на принципе дифракционных решеток. Используя муаровый эффект, получающийся при перемещении двух параллельных решеток, расположенных под некоторым углом относительно друг друга, идет фиксация чередующихся светлых и темных полос. [24]
Страницы: 1 2