Cтраница 1
Радиотехнические следящие системы в условиях помех имеют аномальные ошибки ( в отличие от нормальных, флюктуационных ошибок), которые обусловлены ложными захватами сигнала, связанными с ошибками обнаружения при поиске сигналов, а также срывами слежения под действием сильных случайных возмущений в принимаемом сигнале, которые вызывают ошибки измерения, выходящие за пределы зоны селекции тст. В этих условиях обязательным является контроль достоверности проводимых измерений, который сводится к непрерывной проверке наличия полезного сигнала в зоне селекции. Если принимается решение об отсутствии полезного сигнала в зоне селекции, то прекращается выдача результатов измерений и измеритель переводится в режим поиска сигнала. [1]
На радиотехническую следящую систему воздействуют внешние возмущения. Некоторые из них обусловлены изменением внешних условий, в которых работает система. Помимо того, на вход радиоприемного устройства системы вместе с радиосигналом поступают радиопоме-х и, так что сигнал на входе приемника является аддитивной смесью высокочастотного колебания, содержащего управляющее воздействие и помехи. [2]
![]() |
Общая функциональная схема системы радиоавтоматики.| Дискриминационные характеристики и эквивалентные схемы измерительных устройств систем. [3] |
В отношении отработки рассогласования радиотехническая следящая система функционирует как любая следящая система ( см. разд. [4]
![]() |
Функциональная схема частотной системы автоматического слежения за частотой. [5] |
Во многих случаях в радиотехнических следящих системах объект регулирования является почти безынерционным, в результате чего можно достаточно просто и в широких пределах варьировать параметры системы, выбирая их так, чтобы условия воспроизведения управляющего воздействия были наилучшими. [6]
![]() |
Функциональная схема частотной системы автоматического слежения за частотой. [7] |
Захват и срыв-явления, весьма характерные для радиотехнических следящих систем. [8]
Таким образом, наиболее существенные специфические особенности радиотехнических следящих систем связаны с работой измерительного устройства. [9]
Из выражения ( 22 - 60) следует, что радиотехническая следящая система разгружена от воспроизведения составляющей хл собственного движения объекта. [10]
Схема, показанная на рис. 8.4.6, представляет собой линеаризованную функциональную схему радиотехнической следящей системы, а процесс y % ( t) есть не что иное, как шум, приведенный к выходу дискриминатора ( см. гл. [11]
Разумеется, не все вопросы теории радиосистем в равной мере смогли найти отражение в данной книге. Так, практически не рассматривается теория замкнутых радиотехнических следящих систем, в частности вопросы поиска, захвата или потери сигнала. Не нашли также отражения и некоторые другие, более частные вопросы построения радиоприемных трактов, например нормировка сигналов. [12]
В последние годы развиваются новые направления оптимизации автоматических систем. В последнем случае полагают, что сигналы, поступающие на вход системы, содержат регулируемую величину в виде параметра, причем сигнал является нелинейной функцией этого параметра. Подобные задачи возникают в радиотехнических следящих системах. С помощью теории нелинейной фильтрации в некоторых случаях удается определить структуру и параметры системы, предназначенной для наилучшего ( по определенному критерию) воспроизведения регулируемой величины. [13]
Если объект - цель, до которого измеряется дальность, подвижен, то радиотехническая система учитывает изменение расстояния, обусловленное как перемещением цели относительно Земли, так и перемещениями самолета, в то время как ИСД измеряет только одну составляющую, обусловленную собственным движением самолета. Действительно, потребная полоса пропускания радиотехнической следящей системы зависит от скорости изменения входной величины. Если на долю радиотехнической системы оставить измерение не полного изменения дальности, а только его составляющей, обусловленной движением цели, которую невозможно учесть с помощью ИСД, то полосу радиотехнической системы можно сузить, повысив тем самым помехоустойчивость этой системы. Для этого достаточно ввести данные ИСД в радиотехническую систему. [14]
Шс является параметром, а сам сигнал - нелинейной функцией частоты. Аналогично при сопровождении цели по направлению управляющее воздействие - углойое смещение целей y ( t) - является параметром высокочастотных колебаний, принятых антенной системой. Таким образом, управляющее воздействие и радиосигнал, поступающий на систему, имеют различную физическую природу. Вследствие этого радиотехнические следящие системы имеют важные особенности. [15]