Электромеханическая следящая система

Cтраница 2

Самопишущий прибор представляет собой электромеханическую следящую систему. Он состоит из электронно-механического преобразователя и исполнительного электродвигателя, выходная ось которого связана с указателем и кареткой с чернильницей. Запись контролируемой величины производится на диаграммной ленте шириной 100 мм в прямоугольной системе координат. Приводом диаграммной ленты служит синхронный двигатель. Программный задатчик с дисковой программой служит для автоматического изменения заданного значения регулируемой величины по времени. Он состоит из программного механизма и преобразователя. [17]

Заметим попутно, что первые электромеханические следящие системы были изобретены русскими инженерами еще в прошлом веке, именно, для управления орудийными башнями. Все сказанное выше трименимо для следящих систем, воспроизводящих закон изменения любых физических величин в зависимости от закона задающего воздействия, которое может быть задано также в величинах любой физической природы. [18]

Исследовать устойчивость состояния равновесия электромеханической следящей системы, принципиальная и структурная схемы которой изображены на рис. 209 и 211, при следующих значениях параметров системы: ki в / град 57 3 в / рад; k2 2 o; k3 5 73 рад / в сек; &4 0 ( скоростная обратная связь отсутствует); &5 0 001; 7 j 0 05 сек; Гм 0 05 сек. [19]

Исследовать устойчивость состояния равновесия электромеханической следящей системы, принципиальная и структурная схемы которой изображены на рис. 209 и 211, при следующих значениях параметров системы: &. &2 2 5; k3 - 5 73 рад / в сек; / г4 0 ( скоростная обратная связь отсутствует); / г5 0 001; Т 0 05 сек; Ты - 0 05 сек. [20]

Набор нелинейной функции на комбинированных электромеханических следящих системах сводится к наклейке на изолированной плате токопроводящей проволоки ( в соответствии с заданным графиком функции), контактирующей с линейным потенциометром. [21]

Набор нелинейной функции на электромеханических следящих системах потенциометрического типа сводится к установке значений функции в заданных точках и обеспечивается заданием соответствующих напряжений на выводы секционированных потенциометров с помощью общей для всех блоков схемы настройки и контроля. [22]

Принципиальная схема входной следящей системы электромеханического устройства ( блока БСС-2 машины МН-14. [23]

Блок типа БСС-2 состоит из электромеханической следящей системы, к выходной оси исполнительного двигателя которой подключены движки двух дополнительных операционных потенциометров Я01, Я02 и четыре барабана с закрепленными на них графиками функций, и четырех фотоследящих систем, с помощью которых осуществляется преобразование ординат четырех графиков в выходное напряжение движков потенциометров. [24]

На рис. 3.29 показана схема электромеханической следящей системы, предназначенной для автоматического поддержания заданного междуэлектродного расстояния ( искрового промежутка) в станке модели 4531 для электроэрозионной обработки материалов. Импульсы тока для обработки создаются генератором импульсов ГИ. Регулятором искрового промежутка в рабочей головке Г между обрабатываемой деталью ОД и электродом-инструментом ЭЙ является исполнительный асинхронный микродвигатель ИД типа АДП-262 или АДП-362, включенный по схеме амплитудно-фазового управления с конденсатором в цепи возбуждения. Ротор двигателя через редуктор Ред механически связан с электродом-инструментом и перемещает его относительно обрабатываемой детали. В качестве параметра, характеризующего ширину зазора между ЭЙ и ОД, обычно используется падение напряжения или ток между ЭЙ и ОД. Электрический сигнал, пропорциональный ширине зазора, формируется в блоке, который условно может быть назван датчиком ширины зазора ДШЗ. Этот сигнал подается на блок сравнения БС и сравнивается с напряжением С / э, характеризующим требуемую ширину зазора. Сигнал рассогласования ( / р подается на вход блока управления БУ двигателем, полярность сигнала определяется знаком отклонения ширины зазора. Выходной сигнал переменного тока с БУ подается на обмотку управления ИД, и ротор двигателя начинает вращаться. Фаза сигнала определяет направление вращения ротора и зоответ-ственно направление перемещения ЭЙ относительно ОД. [25]

Все три примера относятся к электромеханическим следящим системам. Существуют также электрогидравлические, электропневматические и чисто гидравлические или пневматические следящие системы в зависимости от вида применяемых в них усилительных устройств. Общий принцип действия во всех случаях остается тем же самым. [26]

Все три примера относятся к электромеханическим следящим системам. [27]

Блок-схемы следящих систем стабилизации натяжения ленты. [28]

Более высокую стабильность натяжения ленты обеспечивают электромеханические следящие системы. Следящая система в целом регулирует тормозной или вращающий моменты боковых двигателей. Датчик обычно устанавливают в ветви подающей кассеты, так как изменение натяжения на этом участке больше влияет на стабильность движения ленты, чем изменение натяжения в ветви приемной кассеты. [29]

Предусмотрена возможность работы аппаратуры с блоками электромеханических следящих систем, используемых для изменения и запоминания искомых переменных. [30]

Страницы: 1 2 3 4