Cтраница 2
Напряжение сигнала ошибки фотоэлектрической следящей системы сравнивается с напряжением обратной связи по скорости двигателя, и их разность поступает на усилитель постоянного тока. Применение гибкой обратной связи по углу отработки в электроприводе позволяет иметь чрезвычайно высокий коэффициент усиления астатической системы и обеспечивает начало работы электропривода по основным осям А и Z уже при малых сигналах ошибки. Это только повышает чувствительность фотоэлектрической следящей системы. [16]
Основной частью его является фотоэлектрическая следящая система, которая воспроизводит программу, нанесенную карандашом или тушью на диаграммную ленту. [17]
![]() |
Изменение амплитуды и фазы ( а входного сигнала при различных смещениях светящейся точки с оптической оси и изменение амплитуды выходного сигнала при различных смещениях ( б. [18] |
Рассмотренный принцип используется в сложных фотоэлектрических следящих системах для автоматического ведения телескопов за небесным телом при фотографировании, спектрографии и фотометрических работах, связанных с изучением звезд или планет. Построенные на этом же принципе фотоэлектрические следящие системы могут быть использованы для управления различными производственными механизмами, работающими непосредственно по чертежу, или для записи программы на магнитную ленту в случае применения станков с программным управлением. [19]
Основной частью прибора РУ-5 является фотоэлектрическая следящая система, которая воспроизводит программу, нанесенную карандашом или тушью на диаграммную ленту ( фиг. Чувствительным элементом следящей системы является фотоголовка, состоящая из фотосопротивления, включенного в одно из плеч моста и расположенного с одной стороны ленты, и лампочки накаливания, расположенной с другой стороны диаграммной ленты. В зависимости от освещенности фотоэлемента его сопротивление уменьшается или увеличивается. Питание мостовой схемы осуществляется от трансформатора. К другой диагонали моста подключен усилитель. На вход последнего подается сигнал, фаза которого зависит от величины фотосопротивления. [20]
Большинство бюреток подобного типа имеет фотоэлектрическую следящую систему измерения уровня раствора. Их достоинством является неограниченная длина трубки бюретки, недостатки - сравнительно большой диаметр этой трубки ( не менее 6 - 8 мм), а также необходимость следить за чистотой и прозрачностью ее. [21]
На корпусе покоятся грузы 6; фотоэлектрическая следящая система, состоящая из фотодиода 3 и осветителя 4; электромагнитные клапаны 8 и 10, управляемые транзисторно-релейной схемой ( на рисунке не показана), и коллектор 9 для подключения поверяемых манометров. Нижняя часть разделительного бачка заполнена керосином, который поступает под давлением в зазор между поршнем и цилиндром, остальная часть измерительной системы заполнена воздухом. [22]
В Советском Союзе создано большое количество фотоэлектрических следящих систем, применяемых в различных станках и машинах. Рассмотрим одну из последних систем, разработанную Институтом электромеханики АН СССР для копировальных станков, работающих по чертежу. Линия чертежа освещается одним или двумя источниками света. Светящаяся точка на чертеже является источником света, часть которого попадает в оптическую систему фотокопировальной головки и далее на фотоэлемент. Как показали исследования 88 ], оптимальный диаметр светового пятна должен превосходить толщину линии чертежа примерно в 1 4 раза. [23]
Принципиального различия в построении этих типов фотоэлектрических следящих систем нет, хотя они и обладают некоторыми особенностями. [24]
Для повышения точности отсчета уровня жидкости применяются оптические устройства и фотоэлектрические следящие системы. [25]
Вопросы точности различных систем регистрации рассматриваются при описании бюреток с фотоэлектрическими следящими системами ( см. стр. Тем же приведены электрические схемы управления приводом следящей системы, которые у контактных и фотоэлектрических уровнемеров имеют много общего. Здесь рассмотрены схемы электронных и тиратронных сигнализаторов контакта между иглой и раствором. [26]
Воспроизведение программы, наносимой карандашом или тушью на диаграммную ленту, осуществляется при помощи фотоэлектрической следящей системы, которая производит перемещение движка реостатного задатчика В3яц в соответствии с заданной программой. Датчиком фотоэлектрической следящей системы являются осветительная лампа JIZ и фотосопротивление ФС, которые выполнены в виде перемещающейся каретки. Фотосопротивление, включенное в одно из плеч мостовой схемы следящей системы, расположено с лицевой, а лампочка - с внутренней стороны диаграммной ленты. Переменное сопротивление R служит для балансировки моста в момент его настройки. К средней точке обмотки III подключена обмотка управления реверсивного двигателя РД-09. Работа программного регулирующего устройства осуществляется следующим образом. [27]
Воспроизведение программы, наносимой карандашом или тушью на диаграммную ленту, осуществляется при помощи фотоэлектрической следящей системы, которая производит перемещение движка реостатного задатчика - Й3ад в соответствии с заданной программой. Датчиком фотоэлектрической следящей системы является осветительная лампа Л2 и фотосопротивление ФС, которые выполнены в виде перемещающейся каретки. Фотосопротивление, включенное в одно из плеч мостовой схемы следящей системы, расположено с лицевой, а лампочка - с внутренней стороны диаграммной ленты. [28]
Для одновременного контроля плотности тока, толщины покрытия, температуры электролита и реверсирования тока применен плотномер с фотоэлектрической следящей системой, электронный толщиномер, работающий от общего датчика, терморегулятор и электронное реле времени, управляющее реверсированием тока. Для повышения точности работы применена электронная стабилизация питания. Работа электронного толщиномера основана на индуктировании в короткозамкнутом витке датчика вихревых токов и внесении добавочного сопротивления в измерительный контур, что приводит к ухудшению его добротности и увеличению тока в питающей цепи. Микроамперметр имеет две шкалы, проградуиро-ванные в микронах толщины слоя осажденного металла. Толщиномер имеет общий датчик с плотномером в виде катушки индуктивности на ферритовом сердечнике вместе с короткозамкнутым витком, образуемым латунной лентой. Схема измерения имеет два колебательных контура - измерительный и компенсационный - и дифференциальную схему измерения. [29]
Однако необходимость защиты датчика от световых помех и оптических элементов датчика и осветителя от загрязнения и эрозии, связанных с условиями эксплуатации в сварочном производстве, существенно затрудняет расширение практического применения фотоэлектрических следящих систем. [30]