Электрическая следящая система

Cтраница 1

Электрические следящие системы с электромашиннымн усилителями, сборник статей по автоматике и электротехнике, изд. [1]

Преимущество электрических следящих систем перед гидравлическими заключается в том, что они позволяют вводить корректирующие и стабилизирующие обратные связи, повышающие устойчивость системы и улучшающие качество ее работы. Однако эти системы имеют значительную инерционность, а поэтому могут работать с ограниченной скоростью и точностью копирования. [2]

Гидравлический контурный копировала но-фрезерный станок 6М42К. [3]

Примером электрической следящей системы является схема, показанная на рис. 74, в. В качестве чувствительного элемента в схеме использована индуктивная копировальная головка. При перемещении стола 1 в продольном направлении копир 14 воздействует на щуп 13 и через него на якорь 9, который отклоняется вверх или вниз. В результате изменяется зазор между якорем и сердечниками 10, а значит, изменяется и сила тока во вторичных обмотках трансформатора. Эти сигналы в усилителе 8 выпрямляются, усиливаются и идут на управление электродвигателем MI. При действии на щуп радиальной силы, которая возникает при набегании щупа на крутую часть профиля копира, стержень 12 совершает поворот относительно шаровой опоры 11, поэтому шарик 5 вытесняется из конического гнезда и отклоняет якорь вверх, что снова приводит к изменению силы тока. Сигнал об этом поступает в электродвигатель MI, который смещает фрезу вверх, устраняя рассогласование между положением щупа и фрезы. [4]

В электрической следящей системе применены два сельсина, один из которых связан с валом электродвигателя привода, а второй - с главным валом эскалатора, так что роторы обоих сельсинов имеют при нормальной работе одинаковое число оборотов. [5]

Оптимальная следящая система с ограничением по ускорению. [6]

В электрической следящей системе ( рис. 12 - 4 а), состоящей из управляющего элемента УЭ и исполнительного элемента ИЭ, требуется так рассчитать закон управления, чтобы время переходного процесса отработки начального рассогласования было минимальным. [7]

Станок работает по принципу электрической следящей системы. [8]

Оптимальная следящая система с ограничением по скорости и ускорению. а - график изменения скорости. б. [9]

Обычно исполнительным элементом в электрической следящей системе является электродвигатель, в котором ток якоря должен быть ограничен. [10]

Принципиальная схема регулирования с применением электрической следящей системы приведена яа фиг. Для этого выходной вал сервопривода регулятора сочленяется с реостатами синхронизации. [11]

Электрическая схема следящей системы с сельсинной передачей. [12]

Эти недостатки полностью устраняются при применении электрической следящей системы с сельсинной передачей. [13]

Блок-схема программного управления. [14]

Система управления может быть упрощена, если перейти на чисто электрическую следящую систему, однако при этом несколько снижаются производительность и чувствительность станка. Опыт работы показал, что чертежи, по которым ведется копирование, должны быть выполнены весьма тщательно и чисто, линии чертежа не должны быть толще 0 2 мм, без утолщений и размывов. [15]

Страницы: 1 2