Cтраница 2
На рис. 1 - 2, д, е приведена комбинированная схема, в которой воздействие на регулятор осуществляется как по отклонению уровня, так и по возмущению. Если же в результате неточности действия системы возникнет и начнет накапливаться ошибка, приводящая к отклонению уровня, то сигнал от последнего скорректирует действие регулятора. Такие комбинированные системы автоматического регулирования хорошо себя зарекомендовали и нашли широкое применение. [16]
Как показала практика автоматического регулирования, второй и третий принципы самостоятельно не могут быть применены. Однако при комбинации этих принципов с первым в большинстве случаев резко повышается качество процесса регулирования. Они называются комбинированными системами автоматического регулирования. [17]
Комбинированные системы отличаются тем, что в них, кроме замкнутых контуров управления, построенных по принципу отклонения, имеются разомкнутые каналы по внешним возмущающим или управляющим воздействиям. Введение дополнительного разомкнутого канала по внешнему воздействию позволяет эффективно устранять влияние этого воздействия на регулируемую координату. Выполнение условий абсолютной инвариантности в комбинированных системах, как правило, связано с необходимостью идеального дифференцирования управляющего или возмущающего воздействия. Практически операции идеального дифференцирования по крайней мере для получения второй и высших производных неосуществимы. Несмотря на это, комбинированные системы автоматического регулирования являются одним из наиболее широких классов систем, в которых выполнимы условия инвариантности. [18]