Cтраница 2
Технологические роботы предназначены исключительно для выполнения определенных основных технологических операций, поскольку это обусловливается особенностями их кинематики и системы управления. В рекомендуемый типаж промышленных роботов для авторемонтного производства включены роботы, предназначенные для выполнения операций дуговой сварки и окраски. Эти роботы имеют максимальную сложность и гибкость кинематической цепи и наиболее развитые системы программного управления контурного и даже адаптивного типа. Программирование всех роботов этой группы осуществляется обучением по первому циклу при проведении рабочего органа вдоль заданной траектории. [16]
Параметр, следующий за служебным словом USING, содержит явное или косвенное описание структуры выводной строки. Под явным описанием формата мы понимаем текстовую константу, заключенную в кавычки и содержащую характеристики числовых и символьных полей. Косвенное описание формата - это либо имя текстовой переменной, либо номер строки, в которых задается шаблон вывода. Наиболее развитые системы допускают все три способа описания формата, в других ( Дисп, Искра-226) применяется только ссылка на строку с соответствующим описанием. Большинство реализаций бейсика на ДВК и СМ-4 в качестве формата разрешают использование только текстовых констант или текстовых переменных. В этом случае отдельный оператор, предназначенный для описания формата выводной строки, в составе входного языка отсутствует. [17]
Рассела и логиков львовско-варшавской школы. Тарский заложил основы систематич. Тарский уделяет анализу семантич. Как показал Тарский, попытка определения семантич. Карнапа, к-рый создал наиболее развитую систему С. Взглядам Карнапа и Тарского противопоставляет свою позицию У. [18]
Авторы GUS подчеркивают, что диалоги, которые способна проводить GUS, подобны реальным диалогам, но это еще не реальные диалоги. Изучение реальных диалогов показало, что в них возникают определенные ситуации, неразрешимые для текущего состояния GUS. Некоторые из этих ситуаций являются довольно неожиданными. К их числу относятся излишняя вежливость клиентов и желание клиентов объяснить причины отказа от того илк иного рейса, что выводит систему за рамки имеющихся у нее знаний. Неразрешимую ( пока) трудность представляют фразы, содержащие размытые слова. Например, GUS: Вам подойдет рейс, отправляющийся в 4.00 дня Клиент: А нет ли рейса поближе к 9 часам. Для человека ясно, что надо предложить рейс около 9 часов, но GUS предложит любой рейс после 4.00. Кроме того, определенные сложности возникают при обработке эллиптических конструкций, если они не восстанавливаются из контекста предыдущего предложения. Что касается принципов построения системы, то в первую очередь необходимо отметить принцип независимости при построении отдельных блоков ( морфологический анализатор, синтаксический анализатор, фрейм-обработчик и языковой генератор), объединяемых через интерфейсы. Эти блоки отлаживались раздельно и связываются вместе-через механизм управления. GUS является наиболее развитой системой по полноте охвата проблем общения. [19]