Релейная система - регулирование
Cтраница 1
Релейные системы регулирования относятся тоже, как и импульсные, описанные в § 6, к категории систем автоматического регулирования прерывистого действия. Но их существенное отличие от импульсных систем заключается в том, что релейные системы по самому принципу своему являются нелинейными системами. Этим обусловливаются и основные специфические особенности динамики процессов регулирования в релейных системах, с которыми мы ниже познакомимся. [1]
Релейная система регулирования: / - источник питания; 2 - редуктор; 3 - нагрузка. [2]
 |
Переходный процесс в релейной системе регулирования. [3] |
Релейные системы регулирования отличаются фиксированными положениями регулирующего органа, который может практически мгновенно занимать только два положения, соответствующих максимальному и минимальному притокам вещества или энергии в объект. Такие системы называют также системами двухпози-ционного действия. [4]
Релейные системы регулирования относятся тоже, как и импульсные, к категории систем автоматического регулирования прерывистого действия. [5]
Исследование работы релейной системы регулирования с помощью анализа переходного процесса от ступени к ступени просто и потому не описывается детально. Характер изменения интересующих исследователя сигналов в течение данного интервала коррекции может быть установлен любым из известных методов операционного исчисления, но наиболее удобен, вероятно, метод преобразований Лапласа. Конец корректирующего интервала можно определить, отметив момент, когда управляющий сигнал, приложенный к контактору, пересекает границу зоны нечувствительности. Для всех систем, кроме простейших, реакция в переходном процессе имеет неопределенную форму, и для определения конца интервала коррекции необходимо воспользоваться графическим методом и методом проб. После установления условий, имеющих место в конце данного интервала коррекции, следует составить новые дифференциальные уравнения, применимые к следующему интервалу, и принять новые начальные условия, вытекающие из условий, соответствующих концу предыдущего интервала. Этот процесс продолжается до тех пор, пока прекратится коррекция или реакция приблизится к условиям установившихся колебаний. [6]
Если в релейную систему регулирования вводится простой последовательный контур с отставанием по фазе, передаточная функция которого соответствует уравнению ( 10 - 21), то наблюдается следующее явление: первоначальное действие контура бывает явно полезно, так как можно получить заметное уменьшение ширины зоны нечувствительности, прежде чем появится неустойчивость. Приложение небольших возмущений дает хорошо демпфированную реакцию. Но приложение большого возмущения вызывает чрезмерное начальное перерегулирование и плохое демпфирование первоначальной стадии переходного процесса, а также большие переходные ошибки. По мере протекания процесса корректирования и уменьшения амплитуды ошибки степень устойчивости возрастает, и в конце корректирования процесс снова хорошо демпфируется. Такая работа, очевидно, не может быть приемлемой. [7]
Действующий коэффициент усиления релейной системы регулирования рассматривается в следующей главе, и при помощи его определяются частота и амплитуда колебаний, а также точность регулирования. При очень малой петле гистерезиса частота колебаний определяется величиной юГ20, а амплитуда может быть вычислена по ослаблению, вносимому распределенным замедлением основного звена на этой частоте. Она варьируется в пределах от 10 до 50 % для различных значений периода рабочего цикла. Для улучшения работы регулятора желательно как увеличение ослабления с помощью временных замедлений, так и применение каких-либо средств повышения частоты колебаний. [8]
В правильно сконструированной релейной системе регулирования такие переносные запаздывания, вносимые контактором, не должны значительно ухудшать рабочие характеристики Системы. Если отдается предпочтение мощным 11еле с большим воздушным зазором вместо применения более сложных методов искрогашения, переносные запаздывания, вводимые контакторами, могут стать чрезмерными и оказаться более важными, чем все остальные запаздывания в системе. [9]
На тепловозе ТГМ4 применена релейная система регулирования температуры воды и масла дизеля. Электродвигатель ЭХ привода вентилятора охлаждающего устройства получает питание от генератора ГА, мощность которого определяется частотой вращения вала дизеля. [10]
При выборе двигателя для релейной системы регулирования руководствуются теми же соображениями, что и для линейных систем. Выбор облегчается тем, что многие типы двигателей, непригодные для непрерывных систем регулирования, могут с успехом использоваться в релейных системах регулирования. [11]
Был изучен факт линеаризации замкнутых релейных систем регулирования под влиянием возникающих в них автоколебаний и условия прохождения через эти системы медленно меняющихся воздействий. [12]
 |
Элементарная позиционная следящая система релейного типа с динамическим торможением. [13] |
В результате описанных выше усовершенствований релейные системы регулирования снова получили широкое распространение и применяются чаще всего там, где особо важна ограниченность в пространстве и в весе, как например, в приборах управления на самолетах. Они обладают по сравнению с непрерывным методом тем преимуществом, что дают полную коррекцию в нужный момент, отчего снижаются ошибки, вносимые нагрузкой или крутящими моментами трения. [14]
 |
Система угловой стабилизации космического аппарата относительно одной оси. [15] |
Страницы: 1 2 3 4