Cтраница 2
Это означает, что взаимодействие главных регуляторов для двумерного объекта всегда зависит от конкретного внешнего возмущения. С этой точки зрения каждую многомерную систему управления следует рассматривать индивидуально. [16]
Поэтому естественно, что принципы управления с подстройкой параметров были использованы и для многомерных систем управления с учетом всех внутренних связей объекта управления. [17]
При рассмотрении многомерных параметрически оптимизируемых алгоритмов управления в гл. Матричное полиномиальное представление может быть использовано при синтезе многомерных апериодических регуляторов и регуляторов с минимальной дисперсией ( гл. Методы проектирования многомерных систем управления с регуляторами состояния, изложенные в гл. [18]
Таким образом, синтез управления, минимизирующего функционал (4.52), приводит к устойчивой линейной системе. Этот метод является несомненно полезным для синтеза многомерных систем управления. [19]
Оптимизация операции технологического процесса предполагает и оптимизацию процесса размерной настройки, подна-стройки, а для универсальных технологических систем и перенастройки системы СПИД. В этой связи должны быть использованы САУ указанными этапами операции. Нетрудно показать, что при решении задачи оптимизации операции путем одновременного применения САУ точностью, скоростью износа инструмента, размерной настройкой, поднастройкой и другими в распоряжении проектанта имеется довольно ограниченный круг регулирующих параметров. В этой связи для конкретных технологических систем существуют оптимальные варианты многомерных систем управления, применение которых способствует наибольшей эффективности процесса. [20]
Содержание этой части в значительной степени базируется на материалах лекций, которые в течение многих лет читал доцент кафедры Автоматики и процессов управления ( АПУ) Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ им. В шестой части учебника изложены методы оптимизации управлений и алгоритмов управления. Ряд задач теории управления, рассмотренных в предыдущих разделах, здесь приводится в более общей постановке, даются строгие методы их решения. В отличие от предыдущих частей книги, где задачи и методы теории управления излагались на примерах одномерных систем, здесь рассматриваются многомерные системы управления. [21]
Обеспечение автономного управления отдельными выходными переменными, при котором изменение любой из них не вызывает изменения других, часто выставляется в качестве обязательного требования к САУ, выполнение которого необходимо для правильной эксплуатации системы. Часто, особенно в сложных многомерных САУ, к автономности прибегают с целью получения возможности независимой настройки и перенастройки отдельных каналов управляющего устройства по отдельным выходным переменным и тем самым упрощения условий наладки и эксплуатации системы в целом. Однако переходить к автономному управлению исключительно из соображений упрощения синтеза системы, разумеется, недопустимо. Другое дело, если автономность получается в результате синтеза многомерной системы на заданные точность и качество переходных процессов. Но чаще всего переход к автономному управлению сопровождается ухудшением качества по сравнению с оптимальной многомерной системой связанного управления. [22]