Cтраница 2
По характеру прохождения сигнала в контуре систем автоматического регулирования последние разделяют на непрерывные и прерывистые. Непрерывной системой автоматического регулирования называется такая система, в которой непрерывному изменению регулируемой величины соответствует непрерывная функциональная связь между ее элементами. Прерывистой системой автоматического регулирования называется система, в которой непрерывному изменению регулируемой величины соответствует прерывистое изменение сигналов хотя бы в одном из элементов системы. [16]
Выше была развита теория радиодальномера как системы прерывистого регулирования, где подчеркивались особенности этой системы, обусловленные прерывистым характером процессов в системе. Представляет интерес рассмотрение вопроса об условиях сведения этой импульсной системы к эквивалентной следящей системе непрерывного действия. Структурная схема эквивалентной системы состоит из тех же динамических звеньев, что и исходной, прерывистой системы, за исключением импульсного элемента, который заменяется другим эквивалентным звеном непрерывного действия. При такой замене переходные характеристики обеих систем должны отличаться незначительно: максимальное изменение рассогласования в эквивалентной системе в моменты замыкания ключа пренебрежимо мало по сравнению с полным изменением выходной величины в переходном режиме. [17]
Такие системы обычно классифицируются в зависимости от конфигурации их размещения и непрерывности работы. Системы непрерывного перемещения передвигают рабочие носители с постоянной скоростью мимо рабочих позиций. Автоматическая рабочая головка или робот должны двигаться вместе с объектом, пока не закончится операция, а затем вернуться в первоначальную позицию, чтобы начать работу на следующем объекте. В прерывистых системах перемещение рабочих носителей сочетается с их остановом перед неподвижными инструментами или инструментальными головками для выполнения требуемых операций над изделиями. [18]
![]() |
Типовые схемы контуров с обратной связью с указанием их разделения для моделирования на цифровой вычислительной машине. [19] |
Интерполяция между посылками необходима, так как вычислительное устройство предоставляет данные относительно кривой только в отдельные моменты времени. Если необходимо вычислить площадь под кривой с большой точностью, вычислительная машина должна вычислять промежуточные точки. Для функций, содержащих высокочастотные составляющие, становится необходимой параболическая интерполяция или интерполяция более высокого порядка. Особым случаем является моделирование прерывистых систем, для которых надлежащая интерполяция может просто фиксировать значение последней вычисленной точки. [20]
Воспламеняющаяся смесь газа и воздуха может накопиться в результате исчезновения пламени в одной или большем количестве горелок во время выключения света. Для установок различных типов требуются различные процедуры запуска, включая очистку до выключения света и аварийные процедуры в случае ложного возгорания или исчезновения пламени горелки. Если питательная вода бежит низко и котлы - сухие, трубы перегреваются и выходят из строя. Избыточная вода, поступившая в паровую распределительную систему, вызывет повреждение турбин. Котлы должны иметь непрерывные или прерывистые системы продувки с целью удаления воды из паровых барабанов и ограничения образования накипи на лопатках турбины и трубах супернагревателя. Меры предосторожности должны быть соблюдены с целью недопущения перегрева супернагревателя во время запуска и выключения. Следует предусмотреть использование альтернативных источников топлива на случай исчезновения топливного газа вследствие выключения нефтеперерабатывающей установки или аварии на заводе. [21]
Не существует оптимальной системы смен. Каждое предприятие, его руководство и сменные рабочие должны искать компромисс между нуждами предприятия и потребностями рабочих. Более того, при составлении графика смен решение должно быть основано на научных рекомендациях. Реализация стратегии имеет особое значение при принятии новой системы смен. Очень часто сменные рабочие привлекаются к анализу, планированию и разработке графика смен. Непрерывная система смен, которая имеет модель быстрой ротации вперед с 8-часовыми сменами, некоторыми свободными субботами и воскресеньями, по меньшей мере, двумя полными выходными днями подряд и без быстрых перемен смены, кажется наиболее рекомендуемой. Такая базовая система смен имеет примерно 33 6 рабочих часов в неделю, что может быть не везде принято. Если требуются дополнительные смены, то более приемлемо, когда график планируется на долгий срок, тогда с самого начала года рабочие могут планировать свой отпуск. Некоторые наниматели не требуют от рабочих старшего возраста работать в дополнительные смены. На рис. 43.3 и рис. 43.4 показаны схемы непрерывной системы смен и прерывистой системы смен, которые пользуются этими правилами. На рис. 43.5 показана система смен для менее гибкого рабочего места. Оно требует 128 эксплутационных часов в неделю со средней индивидуальной рабочей неделей 37 часов. Она не регулярна и не имеет ротации вперед, что не так хорошо. Для сменных систем с эксплуатационным графиком 120 часов в неделю нельзя использовать системы постепенной ротации смен, как, например, с 6.00 понедельника до 6.00 субботы при средней рабочей неделе 40 часов. [22]