Cтраница 1
![]() |
Виды динамических систем.| Виды математических моделей ТОУ. [1] |
Автоматические системы регулирования могут содержать также такие нелинейности, линеаризация которых методом малых отклонений неосуществима. [2]
Автоматические системы регулирования принципиально могу: быть осуществлены с помощью достаточно простых технических средств - локальных регуляторов. Однако функциональные возможности таких систем очень ограничены. Автоматизировать более сложные функции управления, такие, например, как оптимизация технологического процесса или принятие решений при недопустимых нарушениях в ходе технологического процесса, невозможно без применения средств вычислительной техники и устройств оперативного обмена информацией между производственным персоналом и техническими средствами. Они предназначены как для управления технологическими процессами, так и для организационного управления предприятиями. [3]
Автоматические системы регулирования, являясь замкнутыми динамическими системами с обратными связями, могут при неправильном выборе алгоритма функционирования регулятора или неправильном выборе его параметров настройки потерять устойчивость. Правда при определении оптимальных параметров настройки из условия минимума среднеквадратичной ошибки регулирования ( см. § 6 - 2) такое явление не наблюдается, однако, так показывает опыт, переходные процессы в такой системе все же имеют характер затухающих колебаний, интенсивность затухания которых, как правило, оказывается явно недостаточной для того, чтобы систему можно было признать пригодной к эксплуатации. [4]
Автоматическая система регулирования может длительное время функционировать самостоятельно, не нуждаясь во вмешательстве обслуживающего персонала. Упрощаются также организация эксперимента и статистическая обработка его результатов. В частности, в этом случае имеется возможность заранее до начала опытов оценить корреляционную функцию приведенных к выходам системы эквивалентных случайных помех ( реализации которых представляют собой изменение во времени отклонений регулируемых величин в процессе нормального функционирования системы регулирования), что позволяет выбрать наилучшую форму пробных воздействий - и оценить требуемую длительность эксперимента. Наконец, снимается проблема центрирования реализаций, так как система сама отфильтровывает те низкочастотные составляющие, которые не имеют значения для расчета. Физически это проявляется в том, что отклонения регулируемых величин поддерживаются регуляторами в среднем на нулевом уровне. [5]
Автоматическая система регулирования позволяет изменять соотношение поступающих газов в ходе процесса в зависимости от изменения состава газовой смеси, определеямого автоматическим газоанализатором. При этом датчики газоанализаторов могут устанавливаться как на участках смешивания газов, так и на газовом потоке за реакционным или контактным аппаратом. [6]
![]() |
Общее представление Взаимодействующая СО. [7] |
Автоматические системы регулирования являются динамическими системами, процессы в которых описываются дифференциальными уравнениями, взаимосвязывающими значения регулируемых величин с значениями возмущающих и управляющих воздействий. [8]
![]() |
Астатическая система регулирования. [9] |
Автоматические системы регулирования объектами химической промышленности, как указывалось выше, обеспечивают протекание процессов в желаемом направлении. Объектами управления могут быть машины, аппараты и устройства, в которых организуются различные физико-химические процессы с целью получения конечного или промежуточного продукта. [10]
Автоматические системы регулирования предназначены для поддержания заданных значений выходных координат машин и аппаратов химических производств. Выходными координатами называются физические величины, которые определяют работу машины или аппарата в соответствии с технологическим регламентом. В свою очередь, выходные координаты, на которые воздействует в процессе функционирования регулятор, называются регулируемыми. В химической промышленности регулируемыми могут быть следующие величины: давление, уровень, температура, расход, концентрация, скорость и другие показатели, характеризующие механические и физико-химические тгроцессы и явления, происходящие в химико-технологических производствах. [11]
Автоматические системы регулирования, содержащие хотя бы один элемент, описываемый нелинейным уравнением, относятся к разряду нелинейных, имеют собственную теорию [25, 26] и в дальнейшем не рассматриваются. [12]
Автоматические системы регулирования на начальной стадии пуска включают в работу в режиме дистанционного или ручного управления регулирующими органами. [13]
![]() |
Астатическая система регулирования. [14] |
Автоматические системы регулирования объектами химической промышленности, как указывалось выше, обеспечивают протекание процессов в желаемом направлении. Объектами управления могут быть машины, аппараты и устройства, в которых организуются различные физико-химические процессы с целью получения конечного или промежуточного продукта. [15]