Cтраница 5
В этом роботе горизонтальные перемещения выполняются с помощью трех линейных бесконтактных микродвигателей с диэлектрическим якорем. Управление полупроводниковыми коммутаторами всех трех двигателей осуществляется по заложенной в робот программе, при этом каждый из двигателей включен в замкнутую автоматическую систему управления с обратной связью по положению. [61]