Cтраница 1
Реальные автоматические системы будут лучше выполнять свои функции в том случае, если они имеют возможность контролировать результаты своей работы и корректировать их. Например, если скорость вращения двигателя отклоняется в ту или иную сторону от заданного значения, то входное воздействиэ должно быть сформировано таким образом, чтобы компенсировать влияние возмущающих факторов. [1]
Всякая реальная автоматическая система содержит нелинейные-звенья. Учет этих нелинейностей при расчете систем почти всегда представляет собой достаточно сложную и трудноразрешимую задачу. С другой стороны, линеаризация системы часто приводит к слишком грубым, иногда недопустимым упрощениям. [2]
Для реальных автоматических систем характерно наличие сигналов, изменяющихся с течением времени. [3]
Для реальных автоматических систем обычно mji, В этом случае m ветвей будут при K. CQ стремиться к нулям разомкнутой системы, а остальные п - т ветвей уходят в бесконечность. [4]
Статическая характеристика реальной автоматической системы представляет собой не линию, а некоторую область, ограниченную двумя линиями, которые в общем случае могут быть не прямыми, а кривыми линиями различной формы. Ширина области, в которую вписывается статическая характеристика, определяет зону нечувствительности автоматической системы. [5]
Известно, что реальная автоматическая система, как правило, может быть представлена комбинацией интегрирующих и безынерционных, в том числе нелинейных, звеньев. [6]
При анализе динамики любой реальной автоматической системы важно выяснить, в какой мере выбранные параметры могут гарантировать устойчивость установившегося состояния системы; в нашем случае - устойчивость установившейся скорости вращения выходного - вала гидромотора или устойчивость его равновесного неподвижного положения. [7]
Исчерпывающее представление о реальной автоматической системе управления получается в результате ознакомления со всеми тремя схемами. [8]
В инженерных терминах приведенная выше теорема Филиппова гарантирует близость Ф - решения и процессов, протекающих в реальных автоматических системах, которые характеризуются наличием при переключении гистерезиса, инерци-онностей, запаздываний, а также приближенностью модели, на основе которой изучается поведение реальной системы. Теория Филиппова позволила вскрыть интересный и очень важный для приложений факт, состоящий в том, что существуют системы, для которых задача синтеза оптимального по времени закона управления не является корректной. Более того, реальное движение системы, замкнутой оптимальным законом, может не только не быть оптимальным, но и не быть асимптотически устойчивым, в чем можно убедиться на следующем примере. [9]
Во введении дается формулировка основных задач статистической теории автоматических систем, приводятся некоторые общие методические соображения о практически целесообразных путях их исследования, а также напоминаются элементарные положения теории случайных функций и свойства преобразований, используемых при динамической идеализации реальных автоматических систем. [10]
Кроме широко применяемого и описанного в предыдущих главах частотного метода, позволяющего судить об устойчивости замкнутой системы по передаточным функциям или экспериментально полученным частотным характеристикам отдельных элементов системы, существуют и другие методы. Так как характеристики многих элементов реальных автоматических систем являются нелинейными, то при исследовании динамики таких систем прибегают к приближенным методам, основанным на линеаризации нелинейностей. К ним относится, в частности, метод гармонического баланса или гармонической линеаризации, подробно описанный в главе III, а также метод малого параметра. [11]
Возможные циклы изменения напряжений на фазах рассмотрены нами в гл. Напряжение возбуждения, приложенное к ( т 1) - й обмотке в принятой нами системе нумерации, мы будем причислять к внешним воздействиям лишь в тех случаях, когда оно изменяется в процессе работы, например в функции частоты управляющих команд. В реальных автоматических системах такое управление применяется с целью изменения жесткости механических характеристик привода. Обычно эти процессы медленные, они не влияют на вид электромеханического преобразования энергии, изменяя лишь количественную сторону явлений. [12]
При регулировании уставок задается некоторый закон, согласно которому должно совершаться движение системы. Если отработка этого закона протекает идеально или с достаточно высокой точностью, то регулирование уставок решает задачу получения требуемого закона движения системы. Однако в любой реальной автоматической системе действуют возмущающие воздействия, в системах существуют инерционности и запаздывания; в результате в системе возникают переходные процессы и действительное движение системы может отклоняться от предписанного. [13]
Методика исследования таких систем хорошо разработана, что упрощает их анализ. Линейные АСР состоят только из линейных элементов. Наличие в составе АСР хотя бы одного нелинейного элемента делает систему нелинейной. Необходимо отметить, что линейных АСР, строго говоря, нет. В любой АСР есть хотя бы один элементу имеющий нелинейную зависимость выходной величины от входной. Однако для большинства реальных автоматических систем эти нелинейные зависимости можно без особой погрешности принять за линейные. [14]