Cтраница 2
Отклонение от линейности сервопотенциометра не превышает 0 01 %, другими словами, рабочий вал может быть установлен с точностью 2 мин. Используя сельсин, можно повысить точность установки вала до 1 мин. В цифровой автоматической системе 19-разрядное кодирующее устройство устанавливает рабочий вал на заданный угол с точностью до 2 сек. Таким образом, такая система имеет потенциально значительно большую точность, чем аналоговая система. [16]
Цифровые автоматические системы могут рассматриваться как особый случай нелинейных импульсных систем, в которых нелинейность, определяющая квантование по уровню, носит ступенчатый характер. Возможны детерминистическая и вероятностная оценки этого эффекта. К цифровым автоматическим системам непосредственно применимы методы исследования устойчивости и периодических режимов нелинейных импульсных систем. [17]
В цифровых следящих системах, системах с цифровыми регуляторами, прямого цифрового управления с управляющими вычислительными машинами используют АЦП и ЦАП. Аналого-цифровой преобразователь - это кодирующий преобразователь, в котором осуществляется квантование сигнала по уровню и по времени. В цифровых автоматических системах при передаче и преобразовании информации важную роль играет выбор периода квантования. Обычно период квантования не должен быть слишком малым, так как в этом случае усложняется цифровая часть системы и резко понижается эффективность передачи информации. [18]
На первом этапе появляется универсальная вычислительная техника. Для этого этапа характерны традиционные ( оставшиеся от систем автоматизации) средства передачи управляющих воздействий. Вследствие ненадежности цифровых автоматических систем возникает необходимость резервирования с помощью средств локальной автоматизации. [19]
Теория нелинейных импульсных автоматических систем начала развиваться сравнительно недавно. Применяя идеи методов исследования абсолютной устойчивости, основанных на прямом методе А. М. Ляпунова в форме, приданной ему А. И. Лурье, и используя подход В. М. Попова, удалось найти достаточные условия абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных автоматических систем в виде разрешающей системы квадратных уравнений и частотных критериев устойчивости. Изучение периодических режимов в импульсных и цифровых автоматических системах исторически началось раньше установления критериев устойчивости. [20]
В системах автоматического управления и контроля все более широкое применение находят так называемые цифровые элементы. Применение цифровых элементов расширяет логические возможности систем управления, дает возможность повысить точность и надежность их функционирования Отечественной промышленностью выпускаются типовые элементы, предназначенные для электронных цифровых машин и цифровых систем автоматического контроля и управления. Комплексы таких элементов, получившие название унифицированных функциональных узлов, дают возможность строить цифровые автоматические системы различного назначения. [21]
Цифровые автоматические системы могут рассматриваться как особый случай нелинейных импульсных систем, в которых нелинейность, определяющая квантование по уровню, носит ступенчатый характер. Возможны детерминистическая и вероятностная оценки этого эффекта. К цифровым автоматическим системам непосредственно применимы методы исследования устойчивости и периодических режимов нелинейных импульсных систем. Одной из важных задач, возникающих при проектировании цифровых автоматических систем, является задача передачи информации на основе метода приращений и полной передачи уровней. Проведенный сравнительный анализ этих типов модуляции позволяет произвести обоснованный выбор при различных условиях их использования. [22]