Минимальная зона - нечувствительность
Cтраница 3
Для наладки минимальной зоны нечувствительности подключают блок к проверочной установке. SS замыкают; ключ S6 устанавливают в положение О; ключ ВД - в положение 1: 100; ручки подвижных контактов всех переменных резисторов ( потенциометров) - в крайнее левое положение. [31]
 |
Зависимость угла смещения от угла открытия тиристоров для. [32] |
Как следует из графиков на рис. 3.34, наибольшие смещения 1 -и гармоники имеют место в области номинального скольжения ( со coHoNi) - Изменение смещения 1 - й гармоники в зависимости от скорости объясняется эффектом изменения угла нагрузки двигателя и соответствующим смещением зоны нечувствительности преобразователя, в которой угол открытия тиристоров меньше угла нагрузки двигателя. Так как при номинальной скорости двигатель имеет угол нагрузки, близкий к минимальному, и, следовательно, преобразователь в этой области обладает минимальной зоной нечувствительности, то и смещение 1 - й гармоники при регулировании угла открытия тиристоров наступает раньше. Из-за того, что смещение 1 - й гармоники напряжения определяется углом нагрузки двигателя, полный угол системы будет равен сумме углов нагрузки двигателя и смещения 1 - й гармоники напряжения статора. [33]
Для повышения чувствительности авторегулятора применяется дополнительная электронная приставка ЭП в виде отдельного блока. Если напряжение, поданное с измерительной схемы НС, оказывается по величине меньше напряжения чувствительности регулирующего устройства, или если это напряжение постоянного тока, то для усиления сигнала ( ошибки) в систему включают электронную приставку ЭП, коэффициент усиления которой регулируется. При этом минимальная зона нечувствительности при совместной работе ЭП и РУ составляет - v - 5 ж / ее, тогда как напряжение чувствительности одного регулирующего устройства без ЭП составляет - 15 мв. [34]
Преобразователь представляет собой логическое устройство, которое в зависимости от знака разности у [ пТ ] - ji 7 ] посылает сигнал на соответствующее реле или магнитный пускатель. Эти колебания приведут к быстрому износу исполнительного механизма и магнитных пускателей, кроме того, они могут оказаться недопустимыми для всей системы управления. Следует также отметить, ч го минимальная зона нечувствительности в дискретных следящих системах постоянной скорости превосходит зону нечувствительности в непрерывных системах. [35]
Точность обработки данных эксперимента во многом зависит от класса точности аппаратуры, предназначенной для измерения выходных величин. Если эксперимент проводится в условиях, когда нельзя стабилизировать источники случайных помех и шумов или динамические свойства существенно изменяются во времени, то для записи переходной характеристики можно использовать стандартные регистрирующие приборы классов 1 - 2 0 со скоростью пробега кареткой шкалы за 0 5 - 1 с. Вообще же целесообразно применять автоматические регистрирующие приборы классов 0 2 - 0 5 с прямоугольной шкалой и минимальной зоной нечувствительности. [36]
Зону нечувствительности Д с точки зрения улучшения качества регулирования желательно выбирать минимальной. Однако при этом увеличивается частота срабатывания регулятора, ускоряется износ сервомотора, регулирующего органа и магнитного пускателя. При весьма малой зоне нечувствительности возможно возникновение автоколебаний, что практически недопустимо. Все это ограничивает минимальную зону нечувствительности. [37]
Зону нечувствительности Д с точки зрения повышения статической точности регулирования желательно выбирать минимальной. Однако при этом увеличивается частота срабатывания регулятора, ускоряется износ сервомотора и регулирующего органа. При весьма малой зоне нечувствительности возможно возникновение автоколебаний, что практически недопустимо. Все это ограничивает минимальную зону нечувствительности. [38]
Усиленное первым каскадом напряжение подается на вход второго каскада, который является усилителем мощности. Усилитель выполнен по схеме баланса токов. Два триода лампы Лъ включены последовательно и питаются напряжением постоянного тока, источником которого являются выпрямители Вь и В, подключенные к обмотке VI трансформатора Tpi. Верхний ( ло схеме) триод управляется напряжением, развиваемым на резисторе is, которое является частью анодной нагрузки для нижнего триода. Минимальная зона нечувствительности соответствует крайнему верхнему положению движка iRi2, максимальная - крайнему нижнему. [39]
Для получения необходимых значений емкости С и коэффициента усиления следует повторить операции 1 и 2 несколько раз. Для относительного увеличения сигнала производной сопротивление пг необходимо увеличить при увеличении С. Однако это требует дополнительного увеличения коэффициента усиления. Если емкость С очень велика, то могут возникнуть установившиеся высокочастотные колебания. Необходимо стремиться к получению минимальной зоны нечувствительности или к получению минимальной линейной зоны при минимальном перерегулировании и без установившихся колебаний. [40]
Страницы: 1 2 3