Cтраница 4
Величина An почти не зависит от изменения статического момента, что является весьма важной особенностью рассматриваемой системы управления. [46]
Разработанные схемы ООС позволяют эффективно подавлять возникающую в СИФУ асимметрию углов а независимо от причины ее возникновения. Кроме того, ООС по модулю l / тпн является безынерционной, так как 1 оос ( р) & оос, что может оказаться немаловажным для обеспечения устойчивости рассматриваемых систем управления. [47]
На рис. 6 - 21 а рассматривается схема управления реверсивным двигателем параллельного возбуждения с четырьмя основными ступенями скорости и дополнительной ступенью повышенной скорости. Схема предусматривает динамическое торможение двигателя при его отключении. В установках гидромеханизации рассматриваемая система управления может быть применена для привода тяговых лебедок ( па-пильонажных или становых) землесосных снарядов и драг. При этом четыре основные скорости используются для рабочих движений механизма, дополнительная скорость - Для маневрирования установкой, без технологической нагрузки. [48]
После того как кабина остановится на первом этаже, двери открываются автоматически так же, как в режиме выполнения приказа. Двери остаются открытыми за счет выдержки времени отключения реле РВ5 и РВ2 около 7 с. Если в течение этого времени пассажир не вошел в кабину или вошел в нее, но не нажал кнопку приказа, то двери закроются и кабина спустя 7 с может быть отправлена по вызовам на любой этаж, даже если в кабине находится пассажир. Это особенность рассматриваемой системы управления лифтом, в котором использована кабина с неподвижным полом. [49]
Обмотки ротора ( валы асинхронных двигателей) сдвигаются друг относительно друга на некоторый угол и жестко соединены между собой при помощи муфты. Последний состоит из машины постоянного тока МПТ и синхронного генератора СГ. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей осуществляется изменением тока возбуждения МПТ. Максимальный момент асинхронного электропривода в рассматриваемой системе управления лри различных значениях тока возбуждения МПТ имеет одну и ту же величину, равную сумме максимальных моментов двух приводимых двигателей при работе иа естественной характеристике. Эта система ( рис. 51 6) может рассматриваться как частный случай системы, показанной на рис. 51, а, в которой напряжение СГ не изменяется. [50]
В схеме имеется хвостовик, присоединяемый к скважинному насосному агрегату. Как правило, длина толкателя изменяется от 10 до 30 м, хотя может быть и длиннее. Недостатком такой схемы является необходимость при-подьема колонны НКТ при отсутствии перекрытия ствола скважины, что требует установки устьевого сальника. К тому же, в случае изменения глубины подвески насоса и при других обстоятельствах, требуются извлечение и последующая установка па-кера на новой глубине, что связано с обязательным глушением скважины. Клапан-отсекатель с рассматриваемой системой управления не перекрывает скважину в аварийных ситуациях, например при обрыве колонны НКТ и падении ее на пакер. [51]