Cтраница 2
Процесс обработки данных выполняется при работе устройства в абсолютной системе координат и заключается в алгебраическом - подсуммировании значений Д к, Д к к значениям координат начальной точки дуги, в которой находится пишущее устройство. [16]
Опишем также другие используемые системы координат: CXYZ - абсолютная система координат с началом в центре Земли С; ось CY направлена вдоль оси вращения Земли, ось CZ лежит в экваториальной плоскости и направлена в точку весеннегр цавноденствия, ось СХ дополняет систему до правой ( см. рис. 4.1, б); CXY. CXYZ тем, что ось CZ направлена в узел орбиты спутника. [17]
Вычерчивание символов целесообразно выполнять при работе устройства в режиме абсолютной системы координат, гарантирующем точный приход в заданную точку чертежа после вычерчивания строки символов, расположенной под некоторым наклоном к осям координат графического устройства. [18]
При вычислении ориентации необходимо знать проекции физических векторов в абсолютной системе координат. В приложении приводятся необходимые формулы для определения вектора напряженности магнитного поля Земли, вектора направления на Солнце и формулы для вычисления положения на орбите. Кроме того, § 1 приложения содержит сводку наиболее часто употребляемых систем координат и матриц перехода. [19]
Пусть М - некоторый постоянный вектор но отношению к абсолютной системе координат, тоще величине дм. [20]
В соответствии с работой [26] решение задачи определяется в абсолютной системе координат X, У, Z, так что ось X направлена вдоль продольной оси тела, ось У лежит в вертикальной плоскости, а ось Z дополняет систему координат до правой. Тело начинает колебательное движение относительно этой системы координат. [21]
Вектор же Ар есть относительная скорость vr, заданная в абсолютной системе координат. [22]
II) получена в предположении, что вектор s в абсолютной системе координат определен точно. [23]
Иногда технологу-программисту предоставляется возможность на выбор использовать для позиционирования инструмента либо абсолютную систему координат, либо инкрементную, где перемещения задаются в приращениях. Абсолютное позиционирование означает, что положение инструмента всегда задается относительно нулевой точки. Если, например, нужно просверлить отверстие в точке, находящейся на 8 мм выше оси х и на 6 мм правее оси у, то координаты отверстия будут заданы так: х - 6.000, у 8.000. В отличие от этого инкрементное позиционирование ( позиционирование в приращениях) означает, что следующее положение инструмента должно быть определено по отношению к его предыдущему положению. [24]
Значения координат Хор и Ущ, вычисляются только при работе в абсолютной системе координат. При этом задаются абсолютные координаты начала строки, и подсчет абсолютной координаты конечной точки строки обеспечивает возможность перехода в начало следующей строки или любую другую точку, абсолютные координаты которой заданы. [25]
Из свойств силовой функции выводятся десять первых интегралов уравнений движения в абсолютной системе координат. Шесть из них, называемые интегралами движения центра масс, определяют равномерное и прямолинейное движение центра масс трех тел. Три интеграла моментов количества движения задают неизменную величину и направление вектора момента количества движения системы трех тел. Интеграл энергии определяет постоянную величину полной энергии системы. Sundman, 1912) нашел общее решение задачи в виде степенных рядов относительно нек-рой регуляризирующей переменной, сходящихся для любого момента. [26]
Считаем, что векторы R0 и RRi заданы своими компонентами в абсолютной системе координат OaXYZ, Положение произвольной точки Р тела в абсолютной системе координат определяется вектором R. Показанные на рис. 19 векторы р, pi, 00 считаем заданными их компонентами в системе координат Oxyz, жестко связанной с твердым телом. [27]
И вообще пусть р - некоторый вектор, жестко связанный с абсолютной системой координат. Допустим, что при повороте вектор р переходит в вектор р1, так что проекции вектора р1 на связанные оси будут равны проекциям вектора р на оси абсолютной системы координат до поворота. Таким образом, если в некоторый момент времени t даны проекции вектора р в связанной системе координат и в абсолютной, то величины проекций р на связанные cfan соответствуют проекциям вектора р на абсолютные оси до поворота, а значения проекций р в момент времени на абсолютные оси соответствуют проекциям вектора р после поворота. Будем обозначать в дальнейшем через 5 вектор S S7iff S2y0 t S3i0, а через s1 - вектор 51 5; x0 s yg i s io, т.е. вектор, проекции которого на оси абсолютной системы численно равны проекциям вектора 5 на оси связанной системы. [28]
Во многих случаях неудобно рассматривать движение точек и тел по отношению к абсолютной системе координат. Вряд ли имеет смысл развивать теорию колебаний маятника по отношению к абсолютной, инерциальной системе координат с началом в центре Солнечной системы и осями, направленными на неподвижные звезды. Куда удобнее, и даже естественнее, использовать систему координат с началом в точке подвеса маятника и осями, жестко связанными с Землей. [29]
Введем три правые прямоугольные системы координат ( см. § 1): CXYZ - абсолютная система координат; Oxyz - орбитальная система координат; оси системы координат Ox y z направлены вдоль главных осей центрального эллипсоида инерции искусственного спутника. [30]