Cтраница 1
Замкнутая дискретная система устойчива, если все полюсы ее передаточной функции T ( z) находятся на z - плоскости внутри единичной окружности. [1]
![]() |
Дискретно-непрерывная система с ЭВМ. [2] |
Замкнутые дискретные системы, содержащие управляющую ЭВМ. [3]
Блок-схемы замкнутых дискретных систем с конечным временем замыкания ключа: а - исходная; б - эквивалентная. [4]
Большинство замкнутых дискретных систем с переменными параметрами представляет собой непрерывную систему с изменяющимися параметрами, охваченную обратной связью, на которую воздействует дискретный сигнал ошибки. Расчет таких систем аналитическими методами, даже если известно дифференциальное уравнение непрерывной части, чрезвычайно сложен. В некоторых случаях даже при постоянных параметрах целесообразно прибегать к помощи машин непрерывного действия. [5]
На рис. 6.9 представлена двухконтурная замкнутая дискретная система, в которой имеются два непрерывных звена с передаточными функциями ( s), ( s), сигналы с которых коммутируются и оцифровываются. Компьютер вырабатывает цифровой сигнал управления, который преобразуется в аналоговый и подается на объект управления. [6]
Применим к характеристическому уравнению замкнутой дискретной системы билинейное преобразование А, ( 1 ц) / ( 1 - ц), а затем к полученному уравнению второй степени от ц с параметром h выпишем условия асимптотической устойчивости. [7]
Одной из основных особенностей замкнутых дискретных систем управления, которая значительно отличает их от непрерывных систем, является то, что коррекция по сигналу ошибки подается только в дискретные моменты времени t IT. В эти моменты система замыкается, а в остальное время она работает как разомкнутая. Дискретный характер процесса слежения ( управления) проявляется только при больших интервалах дискретности, когда за время Т импульсная переходная функция непрерывной части системы значительно изменяется. При малом интервале дискретности сигнал коррекции подается очень часто и дискретная система практически не отличается от непрерывной. [8]
Если нелинейный элемент стоит в замкнутой дискретной системе после измерительного звена ( фиг. [9]
Следовательно, можно утверждать, что замкнутая дискретная система устойчива, если все полюсы ее передаточной функции Г ( г) расположены на г-плоскости внутри единичной окружности. [10]
![]() |
Структурные схемы замкнутой ( а и разомкнутой ( б дискретных систем автоматики. [11] |
На рис. 10.1 д представлена структурная схема замкнутой дискретной системы автоматики. Промежуточные элементы включают в себя усилительные, согласующие и другие элементы. На вход логического устройства ЛУ поступают сигналы от управляющих или задающих устройств ЗУ и от датчиков Д и промежуточных элементов ПЭ. Логическое устройство, состоящее из отдельных ЛЭ, вырабатывает соответствующие команды в зависимости от сочетания входных сигналов, которые после выходных элементов ВЭ поступают на вход исполнительных механизмов ИМ, соответствующим образом воздействующих на объект. [12]
В качестве одного из примеров самообучающихся систем рассмотрим игровые системы - замкнутые дискретные системы, реализующие сложный многошаговый процесс и предназначенные для управления различного рода достаточно сложными операциями. Операции могут иметь характер борьбы с организованным противником или борьбы против случайного процесса. В первом случае имеет место борьба двух или большего числа алгоритмов. [13]
В зависимости от расположения ключа может быть большое количество различных блок-схем замкнутых дискретных систем. В основном будут рассматриваться методы расчета применительно к простейшей и наиболее распространенной схеме дискретной системы, когда ключ установлен непосредственно после измерительного звена. [14]
На рис. 7.4 изображен этот годограф, который проходит правее контрольной точки и, следовательно, замкнутая дискретная система бу-1 дет устойчивой. [15]