Cтраница 1
![]() |
Штекерная панель. [1] |
Числовые системы программного управления ( ЧПУ) являются более универсальными и более сложными и дорогостоящими. [2]
Числовые системы программного управления ( ЧПУ), применяемые на фрезерных станках, бывают двух видов: замкнутые с приводом непрерывного перемещения рабочих органов и непрерывным контролем датчиками обратной связи и разомкнутые, в которых перемещение рабочих органов точно дозировано шаговыми двигателями, без применения датчиков обратной связи. [3]
Основным преимуществам числовой системы программного управления станками является то, что для автоматизации процесса обработки деталей не требуется специальной оснастки - комплекта кулачков, копиров или других устройств и приспособлений, на проектирование и изготовление которых затрачивается много времени и средств. [4]
![]() |
Роботы типа ПР. [5] |
Рассматриваемые роботы оснащают цикловыми или числовыми системами программного управления. Числовое управление, в свою очередь, может быть позиционным или контурным. При точечной контактной сварке применяют преимущественно числовое позиционное управление, но при наличии контурного управления значительно упрощается программирование обхода препятствий. При шовной ( роликовой) сварке швов сложной формы требуется контурное управление. При загрузке-разгрузке роботом сварочной машины применяют цикловые системы управления, которые в некоторых случаях используют и при роботизации процесса сварки при небольшом числе точек в случае расположения их на одной или нескольких параллельных прямых, либо по окружности. [6]
Цикл работы станка - автоматический, с числовой системой программного управления. Все движения станка определяются программой, записанной на ленте. [7]
Большая работа ведется кафедрой по разработке и исследованию числовых систем программного управления с гидроприводом и пневмогидравлической следящей системы управления станком. [8]
Задача решается в двух направлениях: разработка и исследование гидравлических числовых систем программного управления ( доц. [9]
![]() |
Рычажное устройство для автоматического удаления крупных деталей.| Механическая рука для удаления крупных деталей из штампа. [10] |
В настоящее время применяются главным образом промышленные роботы первого поколения с цикловыми или числовыми системами программного управления ( ЧПУ), работающие по жесткой программе. [11]
В настоящее время для автоматизации процессов наматывания функциональных потенциометров могут применяться кулачковые, потенциометр ические и числовые системы программного управления. [12]
В этих системах подготовленные числовые данные чертежа непосредственно вводятся в машину, минуя вспомогательные ручные работы и обеспечивают автоматическую обработку детали. Такие системы автоматического управления называются числовыми системами программного управления или просто числовыми системами управления. Существуют две группы систем числового управления, определяемые технологическими условиями работы управляемых машин. В первой из них необходимо обеспечить положение изделия относительно инструмента в определенные дискретные моменты времени. [13]
В этих системах подготовленные числовые данные чертежа непосредственно вводятся в машину, минуя вспомогательные ручные работы и обеспечивают автоматическую обработку детали. Такие системы автоматического управления называются числовыми системами программного управления или просто числовыми системами управления. [14]
Программные АСУ ЭП обычно тоже управляют положением ИО, которое должно изменяться по заданной программе. Различие в принципах построения систем программного управления в значительной степени определяется различием формы задания программы. Наибольшее распространение в настоящее время имеют числовые системы программного управления, где программным носителем могут быть магнитные ленты или диски, перфокарты или перфоленты. Однако программа может быть задана и иначе: например, в копировальных металлорежущих станках программа задается в виде модели изделия. Задача АСУ ЭП в этом случае сводится к тому, чтобы реализовать движение режущего инструмента, обеспечивающее повторение в изделии формы модели. [15]