Cтраница 4
Пусть А покоится в точке О в инерциальной системе координат. [46]
В этом варианте БИНС определяются координаты в инерциальной системе координат OXYZ, ось О Z которой направлена по полярной оси в сторону северного полюса, а оси ОХ и OY располагаются в плоскости экватора. [47]