Cтраница 1
Синтезированная система должна быть грубой - это необходимое условие применимости методов синтеза. Практически же требуется робастность основных свойств - система управления должна быть работоспособной при конечных изменениях характеристик элементов. [1]
Синтезированная система должна быть грубой - это необходимое условие применимости методов синтеза. Практически же требуется робастность основных свойств - - система управления должна быть работоспособной при конечных изменениях характеристик элементов. [2]
Синтезированная система регулирования скорости в пределах допустимой линеаризации характеристик ее элементов обладает статическими и динамическими свойствами однократноинтегрирующей системы, подробно рассмотренными выше. [3]
Синтезированная система адаптивного управления электрическими приводами манипуляционных роботов допускает простую программно-аппаратную реализацию на базе микроЭВМ и микропроцессоров. [4]
Синтезированной системе соответствует распознающий граф типа бинарное дерево классов. Каждое элементарное решающее правило вида (7.14) изображается ветвью этого графа. При этом признаку, входящему в конъюнкцию zh ( со), соответствует узел на этой ветви, а решающему предикату а - ( со) соответствует лист с номером i. Из каждого узла исходят два ребра, соответствующие возможным значениям данного признака. [5]
Для синтезированных систем производится анализ помехоустойчивости по отношению к некоторым видам помех. Этот анализ ввиду трудности соответствующих вычислений не везде проведен одинаково подробно. [6]
Переходная характеристика синтезированной системы имеет апериодический вид с перерегулированием 1 65 % и временем установления 0 5 с. Если полюсы G ( s) изменятся на 50 %, то перерегулирование увеличится до 1 86 %, а время установления будет равно 0 95 с. Поэтому можно считать синтез завершенным, а полученная система обладает высокой робастностью и апериодической реакцией. [7]
![]() |
Функциональная ( а и структурные ( б, в схемы электропривода постоянного тока. [8] |
Определяется качество регулирования синтезированной системы и сравнивается с заданным. [9]
Конструирование включает практическую реализацию синтезированной системы, а также изменение структуры и параметров на основе накопленного опыта. [10]
На рис. 5.15 приведена структура синтезированной системы. [11]
Ilia) освобождает от проверки синтезированной системы на устойчивость, если синтез удалось довести до конца без упрощающих приближений. В противном случае проверка на устойчивость необходима. [12]
Точность измерения угловой координаты целей синтезированной системой зависит от ошибок измерения истинной скорости движения летательного аппарата и случайного значения скорости собственного движения. [13]
Как отмечалось, для того чтобы синтезированная система была грубой, передаточная функция регулятора (9.4) не должна содержать полиномы P. [14]
Применение огрубленных АСГ позволяет обеспечить работоспособность синтезированных систем в условиях стохастических возмущений ограниченной интенсивности, нестационарности ОУ, а также обеспечивает сохранение свойств системы при дискретизации алгоритмов управления. [15]