Децентрализованная система - управление
Cтраница 2
Децентрализованные системы управления, называемые иногда путевыми, осуществляют управление при помощи упоров-датчиков ( чаще всего путевых переключателей и конечных выключателей), включаемых движущимися исполнительными рабочими органами автоматической линии или самой деталью. Эти системы основаны на управлении упорами. Все исполнительные органы автоматической линии связаны между собой так, что каждое последующее движение может быть произведено только после окончания предыдущего. Например, перемещение обрабатываемых деталей на автоматической линии транспортером возможно только тогда, когда все заготовки уже разжаты и расфиксированы, а все силовые головки находятся в исходном положении. [16]
Децентрализованные системы управления являются классическим примером систем группы II по принципу совершения холостых ходов. Так как настройка и выполнение всех элементов рабочего цикла линии взаимно независимы ( они связаны лишь входными и выходными сигналами), любая интенсификация режимов обработки или иное изменение длительности рабочих ходов не оказывает влияния на остальные рабочие и холостые ходы, что является преимуществом. [17]
Микропроцессорная децентрализованная система управления технологическим процессом, основой которой является Re-moute Process Terminal ( RPT) - удаленный терминал, имеет ряд достоинств, которые позволяют применять ее в системе сбора, передачи и обработки информации в энергетике. [18]
Преимущество децентрализованных систем управления от ЭЦВМ в том, что каждый блок системы может быть отключен при его аварии. Остальная система при этом продолжает работу. После устранения неисправности автономная ЭЦВМ передает в восстановленный блок программу работы, которая хранится в ее памяти. В децентрализованной системе используются малые ЭЦВМ, что облегчает их обслуживание. [19]
Недостатком децентрализованной системы управления является еще слабая надежность работы элементов промежуточных делен к датчиков, которые, работая в тяжелых цеховых условиях, нередко выходят из строя или подают ложные команды вследствие закорачивания электрических цепей. [20]
Развитие децентрализованных систем управления выдвигает новые требования и к программному обеспечению, которое должно допускать описание распределенных функций и децентрализованную конфигурацию аппаратуры. Важным является также повышение требований к приспособленности программ к переносу с одной аппаратуры на другую, что достигается возможностью их автоматизированного генерирования. [21]
Структуру децентрализованной системы управления образуют путем последовательного объединения выделенных элементарных процессов в более крупные подобъекты. На каждом этапе объединения рассматривают все более крупный подобъект. Эту процедуру продолжают до тех пор, пока все подобъекты не будут объединены в один. При этом управляющее устройство более крупного подобъекта является координатором подсистем управления, которые входят в этот подобъект. [22]
Построение децентрализованных систем управления связано также и с развитием самих объектов управления, в частности, с непрерывным усложнением объектов и повышением требований к долговечности и надежности систем. Системы с централизованной структурой не соответствуют этим тенденциям. После достижения некоторого предела увеличение объема функций центральной вычислительной машины вызывает большие затруднения при программировании. Централизация функций АСУ требует дорогостоящих средств защиты от выхода из строя центральной ЭВМ. При переходе к децентрализованной структуре почти вдвое снижаются затраты на разработку крупных систем за счет снижения стоимости технических средств программного обеспечения, стоимости материалов, расходов на заработную плату. Децентрализация функций системы решает проблему ее долговечности и надежности. [23]
Работа децентрализованных систем управления линией производится аналогично работе централизованных систем. Различие состоит лишь в том, что в первых из них времена выполнения отдельных фаз цикла работы линии независимы, поэтому их можно быстро изменять при отладке или переналадке агрегатов линии. [24]
Недостатки децентрализованной системы управления по пути: а) большая сложность схем управления; б) децентрализация элементов наладок; в) ухудшенные эксплуатационные условия для датчиков, которые приходится располагать часто в рабочей зоне агрегатов линии. [25]
 |
Распределительный вал машины-автомата для сборки электрических ламп. [26] |
При децентрализованной системе управления исполнительный орган в конце своего перемещения воздействует на концевой выключатель, который подает сигнал на включение двигателя, приводящего в движение исполнительный орган, выполняющий последующую операцию. Следовательно, в децентрализованной системе осуществлено управление по пути. Программоноситель выполнен в виде схемы, включающей электрические, электронные, а в ряде случаев гидравлические и пневматические устройства. [27]
При децентрализованной системе управления датчики распределены в различных местах станка. Требуемая последовательность работы элементарных механизмов обычно достигается тем, что контролируется окончание их перемещения. Чаще всего перемещающийся механизм в конце своего хода нажимает на датчик например на электрический путевой переключатель, который посылает командный или разрешающий сигнал для выполнения следующего элемента цикла. Иногда используют датчики, срабатывающие от величины сопротивления перемещению, например гидравлические и электрогидравлические силовые датчики. [28]
В децентрализованных системах управления, характерных для более сложных сборочных автоматов и автоматических линий, включение каждого исполнительного органа происходит после получения сигнала об окончании предшествующих стадий работы. [29]
В децентрализованных системах управления линией сигналы на исполнение каждой фазы цикла подаются по истечении определенного промежутка времени. Время, расходуемое на выполнение каждой фазы цикла, контролируется приборами для отсчета времени. Следовательно, децентрализованная система управления имеет столько приборов для отсчета времени, сколько последовательных фаз имеет цикл работы линии. Прибор отсчета времени для каждой фазы настроен на определенное время, причем каждый предыдущий прибор, сработав, включает следующий. [30]
Страницы: 1 2 3 4