Непрерывно-дискретная система
Cтраница 2
 |
Последовательное соединение ключ-экстраполятор. [16] |
Вместе с тем системные характеристики, временные и частотные, слишком важны и информативны, чтобы отказаться от их определения, ограничиваясь рассмотрением лишь стационарных систем. Непрерывно-дискретные системы по самой своей природе меняются в пределах такта квантования и в этом смысле будут нестационарными, даже если составляющие их непрерывные и дискретные звенья описываются стационарными выражениями. [17]
 |
Эквивалентные схемы АИМ-системы. [18] |
В уравнение (6.35) входят только дискретные функции. Таким образом, АИМ-система представляет собой непрерывно-дискретную систему. [19]
Вместе с тем во многих случаях не требуется большой точности выполнения операций, функции управления относительно просты, и тогда применение сложных по своей структуре цифровых устройств и других устройств дискретного действия не является оправданным. Круг задач, для решения которых целесообразно применять устройства непрерывного действия и комбинированные непрерывно-дискретные системы управления, также очень широк. [20]
 |
Структура сети сбора и передачи информации в АСУ. [21] |
Система НЕДИС создана в 1972 - 1973 гг.; ориентирована на моделирование непрерывно-дискретных систем на базе ЦВМ БЭСМ-6. В отличие от СЛЭНГ система НЕДИС позволяет моделировать не только дискретные, но и непрерывные и непрерывно-дискретные системы. Система НЕДИС включает, в частности, все средства языков АЛГОЛ-60 и СЛЭНГ. Для системы НЕДИС разработан специальный транслятор, переводящий запись с языка НЕДИС на машинный язык. [22]
 |
Система с особой точкой.| Соединение звеньев. [23] |
Изначально возможность такого представления была сформулирована для непрерывных систем. Можно показать, что процедура приведения замкнутой нестационарной системы к разомкнутой справедлива и для непрерывно-дискретных систем. Более того, если объект управления задан системой линейных дифференциальных и разностных уравнений, то все характеристики указанного представления определяются в явной форме. [24]
Динамика ЛСС часто описывается линейными дифференциальными уравнениями, причем если параметры сосредоточенные, - то обыкновенными, если распределенные, - то в частных производных. Если входной или выходной сигналы ( или оба) элемента СУ в силу принципа действия имеют мгновенные скачки, он называется дискретным. Если СУ содержит хотя бы один дискретный элемент, она называется дискретной или непрерывно-дискретной системой Теория дискретных систем, Теория непрерывно-дискретных систем, в противном случае - непрерывной системой. Если система состоит только из дискретных элементов, она называется чисто дискретной. Выходной сигнал элемента СУ в силу принципа действия может представлять собой модулированную гармонику. [25]
Динамика ЛСС часто описывается линейными дифференциальными уравнениями, причем если параметры сосредоточенные, - то обыкновенными, если распределенные, - то в частных производных. Если входной или выходной сигналы ( или оба) элемента СУ в силу принципа действия имеют мгновенные скачки, он называется дискретным. Если СУ содержит хотя бы один дискретный элемент, она называется дискретной или непрерывно-дискретной системой Теория дискретных систем, Теория непрерывно-дискретных систем, в противном случае - непрерывной системой. Если система состоит только из дискретных элементов, она называется чисто дискретной. Выходной сигнал элемента СУ в силу принципа действия может представлять собой модулированную гармонику. [26]
Традиционный путь предполагает замену дифференциальных уравнений разностными моделями, так что система в целом описывается лишь разностными уравнениями. Несколько реже применяется прямо противоположный подход, когда с учетом малости периода квантования система рассматривается как непрерывная. Анализ и синтез системы ведется известными методами теории непрерывных систем, и лишь синтезированный непрерывный регулятор реализуется в разностной форме. Каждый из указанных подходов приводит к методическим погрешностям, т.к. связан с заменой непрерывно-дискретной системы либо непрерывной, либо дискретной моделью, каждая из которых в той или иной степени отличается от исходной. В частности, можно показать, что при переходе к разностным моделям могут происходить качественные изменения, например, система из управляемой может стать неуправляемой. [27]
Страницы: 1 2