Cтраница 3
Предполагается, что функция ( 12) не содержит ни одного простого полюса в начале координат на комплексной s - плоско-сти. Это условие практически выполняется для широкого класса импульсных систем регулирования. [31]
Соответствующий этому значению / С годограф W ( jv) построен на рие. Из данного построения видно, что импульсная система регулирования устойчива. [32]
БФ, А, схема которого определяется выбранным вариантом алгоритма идентификации. Например, выбор алгоритмов вида ( VIII-65) - ( VIII-72), предопределяет усреднение сигналов на конечном интервале времени Т, выполняемом интеграторами с фиксацией их выходного сигнала на интервале T At и последующим сбросом. Система идентификации представляется поэтому в виде импульсной системы регулирования с параметрическими импульсными обратными связями. [33]
Рассмотрим объект регулирования, в котором преобладает чистое запаздывание, равное одному часу. При длительности дискретного интервала, установленной для наилучшей работы системы, плунжер регулирующего клапана должен был бы перемещаться из одного крайнего положения в другое один раз в час. Если алгоритм работы клапана предусматривает его перемещение па 25 % за один интервал, то для перемещения плунжера клапана на полный ход потребуется четыре часа. Но так - как основной функцией автоматического регулятора является возможно более быстрая реакция его на внезапное изменение регулируемого параметра, то такое длительное полное перемещение клапана явно недопустимо. По этой причине в импульсных системах регулирования время дискретного интервала обычно выбирают меньше одной минуты. [34]