Cтраница 3
При исследовании импульсных систем автоматического регулирования обычно интересуются процессами, возникающими на выходе системы при некоторых типовых воздействиях, приложенных к ее входу. Такими воздействиями являются, например, единичное ступенчатое и гармоническое воздействия. Применим - преобразование для определения реакции импульсной системы на указанные воздействия при нулевых начальных условиях. Будем рассматривать систему с одним импульсным элементом, которая при нулевых начальных условиях описывается уравнением ( 17), причем передаточная функция системы Ф ( д, е) и изображение входной величины G ( д) - известны. [31]
Рассмотрим вариант астатической импульсной системы автоматического регулирования, разработанный в ЛенНИИхиммаш. Система решает задачу автоматического поддержания постоянного заданного давления в нагнетательном ( или всасывающем) коллекторе компрессорной установки. Это достигается последовательным воздействием на несколько исполнительных устройств для ступенчатого изменения производительности компрессоров в сочетании с пуском и остановкой очередных машин. Элементная схема управления выполнена применительно к компрессорам, снабженным двумя группами исполнительных устройств, например для отжима всасывающих клапанов различных полостей компрессора. Устройства используются в режиме ступенчатого изменения производительности на 50 и 100 % номинальной. Схема в равной мере может быть применена для машин, снабженных описанными в гл. [32]
Существует большой класс систем автоматического регулирования, динамика которых принципиально не может быть описана линейными уравнениями, поскольку рабочий процесс этих систем основан на использовании элементов прерывистого действия, а статическая характеристика этих элементов содержит точки разрыва и, следовательно, не может быть линеаризована даже на ограниченном участке кривой. К таким системам относятся импульсные системы автоматического регулирования. [33]
Составление разностных уравнений для импульсных систем автоматического регулирования и их анализ сопряжены со значительными трудностями. Цыпкин разработал метод, который дает возможность легче и всесторонне исследовать особенности импульсных систем автоматического регулирования. [34]
Поскольку действие аналогичных схем описано в других разделах настоящей главы, ограничимся лишь кратким рассмотрением действия отдельных их элементов. Автоматическое регулирование давления в коллекторе компрессорной установки осуществляется с помощью единой импульсной системы автоматического регулирования, независимой от числа компрессоров. [35]
При этом оказывается возможным построение логарифмических частотных характеристик импульсных систем, что существенно упрощает задачу исследования устойчивости импульсных систем автоматического регулирования по критерию Найквиста. Логарифмические частотные характеристики импульсных систем находят также широкое применение при синтезе импульсных систем автоматического регулирования. [36]
Системы автоматического регулирования, в которых применяется импульсная модуляция, называются импульсными системами автоматического регулирования. [37]
Поскольку это уравнение, распадающееся на два ( для действитель ной и мнимой частей), включает в себя три неизвестные величины, то ему могут удовлетворять различные сочетания Хт, п и ty, соответствующие различным колебательным режимам. Многообразие колебательных режимов действительно наблюдается на практике в нелинейны): импульсных системах автоматического регулирования. [38]
Специального рассмотрения требует разложение периодических решетчатых функций в ряд, аналогичный ряду Фурье. Это разложение используется, например, при изучении периодических процессов в не-линейных импульсных системах автоматического регулирования. [39]
Системы автоматического регулирования, в которых применяется импульсная модуляция сигналов, называются импульсными системами автоматического регулирования. [40]
К е а в плоскости комплексной переменной Я в положительном направлении соответствует в плоскости комплексной переменной w движению по мнимой оси от - оо до со. При этом оказывается возможным построение логарифмических частотных характеристик импульсных систем [6], что существенно упрощает задачу исследования устойчивости импульсных систем автоматического регулирования по критерию Найквиста. Логарифмические частотные характеристики находят широкое применение при синтезе подобных систем. [41]
Я в положительном направлении соответствует в плоскости комплексной переменной w движению по мнимой оси от - оо до со. При этом оказывается возможным построение логарифмических частотных характеристик импульсных систем [6], что существенно упрощает задачу исследования устойчивости импульсных систем автоматического регулирования по критерию Найквиста. Логарифмические частотные характеристики находят широкое применение при синтезе подобных систем. [42]
Задаваясь различными значениями псевдочастоты о ( от 0 до оо), получим годограф W ( jv), изображенный на рис. 6.10, а. Как видно из рисунка, годограф полуохватывает точку ( - 1; / 0) в отрицательном направлении V2 раза, что указывает на неустойчивость импульсной системы автоматического регулирования в замкнутом состоянии. [43]
Сущность метода заключается в применении к разностным уравнениям и ступенчатым функциям преобразования Лапласа, аналогично тому, как это делается для непрерывных функций. Преобразование Лапласа дискретных функций значительно отличается от такого же преобразования непрерывных функций. Тем не менее этот метод позволяет сохранить для импульсных систем автоматического регулирования все основные понятия, как например, передаточной функции, частотной характеристики, входного и выходного операторов и пр. [44]
Составление разностных уравнений для импульсных систем автоматического регулирования и их анализ сопряжены со значительными трудностями. Цыпкин разработал метод, который дает возможность легче и всесторонне исследовать особенности импульсных систем автоматического регулирования. [45]