Нелинейная импульсная система
Cтраница 3
Для определения передаточной функции W1 ( р) можно воспользоваться одним из методов, рассмотренных в [ 1, § 14.31. После того как найдена WI ( р), расчет выходной величины у производится по формулам (6.58), (6.59) или (6.60), полученным выше для нелинейных импульсных систем. [31]
Попова для непрерывных систем. Нелинейная импульсная система устойчива, если при устойчивой линейной импульсной части через точку - Mk, jQ можно провести прямую с произвольным положительным наклоном iq так, чтобы годограф Wl. [32]
Попова для непрерывных систем. Нелинейная импульсная система устойчива, если при устойчивой линейной импульсной части через точку - 1 / k, / 0 можно провести прямую с произвольным положительным наклоном 1 / 7так, чтобы годограф Wa. [33]
В рассматриваемой схеме управления момент tx смещен относительно начала периода. Рисунок 18.4 показывает исходную нелинейную импульсную систему как линейную, поскольку выходная величина импульсного элемента - последовательность У-импульсов, промодулиро-ванных дискретными значениями сигнала иу. [35]
Соотношения (6.58) - (6.60) могут быть легко использованы для составления программы ЦВМ. Промежуточные значения выходного сигнала в нелинейных импульсных системах тоже могут быть найдены аналогично линейным системам. Таким образом, определение законов изменения сигналов в нелинейных импульсных системах принципиальных трудностей не представляет. [36]
Поскольку это уравнение, распадающееся на два ( для действительной и мнимой частей), включает в себя три неизвестные величины, то ему могут удовлетворять различные сочетания Хт, п и if, соответствующие различным колебательным режимам. Многообразие колебательных режимов действительно наблюдается на практике в нелинейных импульсных системах автоматического регулирования. [37]
Применение ЦВМ является наиболее важным и перспективным путем решения задачи о переходных процессах в нелинейных системах автоматического управления. Наиболее просто можно рассчитывать на ЦВМ переходные процессы в нелинейных импульсных системах. [38]
В книге рассмотрены вопросы исследования, проектирования и расчета сложных динамических систем. Описаны упрощенные методы расчета и алгоритмы количественной оценки показателей качества линейных стационарных и нестационарных, нелинейных и импульсных систем. [39]
По этой причине для периодических режимов при v - 0 неуместно даже использовать термин автоколебания, хотя внешне рассматриваемый случай аналогичен автоколебаниям в нелинейных непрерывных системах. Нужно заметить, что в некоторых случаях условие (4.76) не выполняется и в нелинейных импульсных системах возникают сложные непериодические колебания. [40]
По этой причине для периодических режимов при и 0 неуместно даже использовать термин автоколебания, хотя внешне рассматриваемый случай аналогичен автоколебаниям в нелинейных непрерывных системах. Нужно заметить, что в некоторых случаях условие (4.95) не выполняется, и в нелинейных импульсных системах возникают сложные непериодические колебания. [41]
Одним из частных случаев ДАС являются последовательные машины, характеризующиеся тем, что они обладают конечным числом дискретных состояний, изменяющихся в дискретные моменты времени. К нелинейным импульсным системам относится также широкий класс импульсных экстремальных систем. На основе дискретного преобразования Лапласа получены общие уравнения таких систем, которые положены в основу исследования переходных и установившихся режимов импульсных экстремальных систем с независимым поиском. [42]
Указанная задача синтеза распространилась на линейные, нелинейные и импульсные системы, системы с запаздыванием и распределенными параметрами, а также на системы, подверженные действию случайных возмущений. [43]
Соотношения (6.58) - (6.60) могут быть легко использованы для составления программы ЦВМ. Промежуточные значения выходного сигнала в нелинейных импульсных системах тоже могут быть найдены аналогично линейным системам. Таким образом, определение законов изменения сигналов в нелинейных импульсных системах принципиальных трудностей не представляет. [44]
Переход от нелинейных дифференциальных уравнений к нелинейным разностным уравнениям может быть осуществлен путем приближенной замены исходной нелинейной непрерывной системы автоматического управления импульсной системой. Такая замена может быть выполнена различными способами. Прежде чем описывать их, рассмотрим построение переходных процессов в нелинейных импульсных системах. [45]
Страницы: 1 2 3 4