Оптимальная система - управление
Cтраница 2
Далее излагаются вопросы построения оптимальных систем управления в рамках Я - теории. [16]
Однако в области синтеза оптимальных систем управления этот недостаток популярных пакетов прикладных программ может быть легко исправлен - в учебном пособии [1] на стр. [17]
Во многих случаях создание оптимальной системы управления, наиболее полно отвечающей поставленным конкретным условиям, может быть достигнуто путем разумного сочетания устройств, основанных на использовании различного рода энергии сигналов. При этом под разумным сочетанием мы понимаем выбор для системы управления таких устройств, которые в данных конкретных обстоятельствах в наибольшей степени проявляли бы положительные свойства системы средств соответствующего рода энергии. [18]
Идентификатор необходим для работы оптимальных систем управления нестационарными динамическими технологическими процессами, использующими наблюдателисостояния. [19]
Первый шаг в выборе оптимальной системы управления - определение системы, которой организация располагает в данный момент. При этом учитывается, что сбалансированность системы - необходимое условие для ее выбора. Важно иметь в виду и конкретные условия, определяющие выбор системы, необходимой фирме. [20]
Обычно задача аналитического синтеза оптимальной системы управления формулировалась следующим образом: определить оператор х системы так, чтобы функционал J ( х) качества управления принимал на классе X экстремальное значение. Однако часто класс операторов, на котором ищется решение этой задачи, оказывается настолько широк, что физическая реализация оптимального оператора, определенного в этом классе, связана с серьезными трудностями или вообще невозможна. В частности, это относится, к решению интегрального уравнения Винера - Хопфа, содержащего в решении при определенных условиях б-функции и их производные. Поэтому представляется целесообразным изменить постановку задачи синтеза следующим образом. Пусть задан некоторый допустимый уровень качества системы управления. [21]
Раздел II посвящен синтезу оптимальных систем управления, имеющих минимальную сложность, максимальное быстродействие. Здесь рассматривается и синтез систем стохастического оптимального управления, в которых вектор управленш выбирается по неполной информации о фазовых координатах объекта, подверженного воздействию случайных возмущений. При этом цель управления состоит в минимизации математического ожидания некоторой функции потерь. [22]
В этом случае задачу построения оптимальной системы управления стремятся привести к ранее рассмотренной, когда шум, возбуждающий состояние объекта, и шум измерений являются случайными процессами типа белого шума. [23]
 |
Рациональный и оптимальный переходные процессы в электроприводе для одинакового пути перемещения механизма. [24] |
Проектирование, расчет и исследование оптимальной системы управления электроприводом, как существенно нелинейной и не приводящейся к линейной, являются более сложными и менее точными. Следовательно, приближенно рассчитанная и менее качественно налаженная оптимальная система может при ее эксплуатации полностью потерять н те незначительные теоретические преимущества по быстродействию, которые заложены в ее принципе. [25]
Таким образом, при разработке линейных оптимальных систем управления ( рис. 4 - 6) требуется решать две самостоятельные задачи: вычислять матрицу оптимальных коэффициентов наблюдателя L и определять вектор-строку коэффициентов обратных связей К. [26]
Проблема отыскания оператора, реализующего синтез оптимальной системы управления, является очень трудной и малоисследованной. [27]
В главе 9 излагается теория детерминированных оптимальных систем управления. В ней приводятся постановка и классификация задач оптимального управления, методы классического вариационного исчисления, принцип максимума и метод динамического программирования. Здесь рассматриваются вопросы наблюдаемости, восстанавливаемости и обнаруживаемости, задачи максимального быстродействия, синтез оптимальных систем по интегральному квадратичному критерию и по критерию обобщенной работы. [28]
Это затрудняет разработку существующими методами теории инвариантных и оптимальных систем управления, в частности систем распределенного контроля и управления объектами, работающими в широком диапазоне изменения возмущающих воздействий. [29]
Стабилизация технологических процессов является базой для развития оптимальных систем управления. В результате успехов стабилизации и дистанционного ручного управления удалось облегчить вынос химического оборудования и аппаратуры на открытые площадки, что приводит к значительному снижению удельных капитальных затрат при создании новых производств. [30]
Страницы: 1 2 3 4