Cтраница 3
Приходим к задаче нелинейного программирования. Так как размерность вектора г равна п, для ns - - k - - l переменных задаются ( т - - п 1) s - - т - - 2k - - 1 ограничений. Для более реальных динамических систем число переменных и ограничений по порядку величины намного превышает указанные числа. Как указано в работах [2, 170, 194], решение задач данной размерности требует слишком большого машинного времени. В результате решенные в них примеры включают задачи лишь с одной и двумя степенями свободы; при этом затраченное машинное время даже для вычислительных машин третьего поколения ( IBM 360 - 65, CDC 6400, UnivacllOS) превышает одну минуту. [31]
Подобная ситуация, как известно [7 ], требует учета внутреннего трения в вале, что в значительной степени затрудняет исследование. Объяснение этого приема состоит в том, что возбуждаемые частоты реальных динамических систем лежат в пределах спектра звуковых частот. [32]