Cтраница 1
Магнитная система управления обеспечивает хорошую фокусировку, высокую чувствительность, требует низкого напряжения питания, позволяет получить большие углы отклонения, что значительно сокращает длину трубки и увеличивает размеры экрана. К недостаткам магнитной системы относятся большие габариты и масса, значительное потребление энергии, большая инерционность. [1]
Магнитная система управления собственной скоростью вращения спутника не имеет принципиальных отличий, с точки зрения технического исполнения, от рассмотренных ранее. Однако магнитный диполь системы взаимодействует с магнитным полем Земли таким образом, что скорость вращения спутника может изменяться до 5 об / мин за сутки. Эта система обеспечивает также возможность изменения скорости вращения спутника при орбитальном полете от требуемого номинального значения 1 / 12 об / мин до любого другого необходимого значения, но менее 100 об / мин, включая и нулевую угловую скорость. В последнем случае корпус спутника все еще сохраняет свою ориентацию благодаря гироскопической устойчивости, обеспечиваемой маховиком. [2]
Особенностью магнитных систем управления спутников, стабилизированных собственным вращением, является то, что работают они не непрерывно, а с некоторой скважностью, которая определяется не только временем накопления достаточной ошибки от возмущений, но и физическими свойствами магнитного поля Земли. Иногда система включается один раз за виток, иногда намного реже, причем в одних случаях работа происходит на определенных участках орбиты, где выполняются условия оптимального управления, а в других - на любом участке или на протяжении всего витка ( или нескольких витков), если выполнение этих условий не требуется. Проведенные исследования [30] показали, что для каждой орбиты и всех фаз полета спутника с активной магнитной системой существуют четыре точки переключения. Условия переключения проверяются с помощью сигналов датчика напряженности магнитного поля Земли и солнечных датчиков. При этом соответственно переключается и магнитный диполь ориентации оси закрутки, и диполь стабилизации скорости собственного вращения спутника. Прерывистость работы активных магнитных систем ориентации положения спутника и его скорости закрутки обусловливается самой природой стабилизации собственным вращением, для которой характерна высокая устойчивость к воздействию как внешних, так и внутренних возмущающих моментов. [3]
Реализация такого метода стабилизации с помощью магнитной системы управления угловой скоростью вращения КА, имеющего гипотетические моменты инерции / fl 63 - 106 кгм2; Jx-153X X106 кгм2; Jг 0 147 106 кгм2 относительно связанной системы координат Oxyz, на высотах h - 200 - 400 км представляет определенный интерес с точки зрения анализа динамики тяжелого КА на различных этапах функционирования системы управления. [4]
По сравнению с системами, использующими другие виды исполнительных органов, активная магнитная система управления ориентацией и скоростью вращения спутников имеет следующие преимущества: отсутствуют подвижные конструктивные элементы; необходимые источники электрической энергии в любом случае имеются на борту спутника; научно-исследовательские эксперименты проводятся в режиме, когда система не функционирует. [5]
![]() |
Устройство триотрона. [6] |
Описанные выше артатроны и индутроны с магнитным управлением обладают существенными недостатками: 1) большой инерционностью магнитной системы управления и, следовательно, низкой частотой изменений тока в анодной цепи; 2) значительной мощностью управления, снижающей энергетическую эффективность. Эти недостатки ограничивают рамки целесообразных применений артатронов и индутронов. Одним из путей устранения отмеченных недостатков является использование управляющих электродов в рассматриваемом классе приборов. [7]
Наряду с рассмотрением торможения скорости вращения КА в процессе моделирования методом противовключения была составлена подпрограмма функционирования магнитной системы управления при электродинамическом торможении. [8]
В случае выхода из строя маховика предполагается увеличение скорости собственного вращения спутника до 0 25 об / мин с помощью магнитной системы управления. На этой скорости еще можно получить полезную информацию, и в то же время стабилизирующий момент достаточен для поддержания устойчивости. [9]
![]() |
Индикация знаков на электронно-лучевой трубке с помощью матричного запо. [10] |
Для знаковой индикации широко используются и обычные электронно-лучевые и телевизионные трубки, а также специально изготовленные трубки с большой разрешающей способностью ( порядка 0 1 мм), имеющие магнитную систему управления. Здесь целесо-обр азно остановиться на способах формирования знаков. [11]
Исходя из представленных геометрических размеров, аналитических выражений (1.19) движения КА относительно связанной системы координат, а также составляющих моментов (1.2) и (1.5) диссипативных сил и управляющего момента (3.7) и (3.8) был составлен алгоритм функционирования магнитной системы управления угловой скоростью КА, стабилизированного вращением. Для работы на цифровой вычислительной машине по составленному алгоритму была разработана программа, позволяющая моделировать изменения угловой скорости и движения оси собственного вращения аппарата под действием управляющего момента магнито-привода и диссипативных сил окружающей среды. [12]
При весьма тяжелых режимах работы кранов в условиях металлургических цехов ( число включений в час превышает 600) и потребности иметь не зависящую от крановщика выдержку времени при переключении сопротивлений ротора следует применять магнитные контроллеры переменного тока с магнитными системами управления постоянного тока. [13]
В соответствии с требованием основного критерия, определяющего производство раскрутки КА до требуемого значения угловой скорости ( со 3 0 25 / с) в течение времени, когда витки орбиты аппарата проходят над территорией СССР, а также на основании выполнения оптимального значения зоны включения [ 3 0 1, выбранная математическая модель магнитной системы управления скоростью вращения аппарата обеспечила выполнение процедуры раскрутки. Полученная характеристика удовлетворяет энергетическим возможностям солнечных батарей. [14]
Они состоят из портала, рельсового пути, суппортов, резаков, пульта управления; эти машины обеспечивают высокую точность вырезаемых деталей, позволяют обрабатывать одновременно два и более листов и занимают меньше производственной площади, чем портально-консольные машины. Портально-консольная конструктивная схема находит применение в машинах с фотоэлектронной ( с масштабом копирования 1: 1) или магнитной системой управления. По порталу перемещается фотоголовка или магнитный палец, а по консоли - суппорт с резаками. [15]