Cтраница 1
Инвариантные системы управления относятся к специальному классу автоматических систем, получившему достаточно широкое применение в различных отраслях промышленности и оборонной технике. В настоящее время высококачественные системы автоматического управления, как правило, создаются на основе принципа инвариантности ( независимости) к любым внешним воздействиям. [1]
Инвариантные системы управления с переменной структурой наиболее просто могут быть реализованы на основе применения комбинированных следящих систем. Системы управления этого класса обеспечивают отсутствие статической ошибки в широком диапазоне управляющих воздействий, при получении достаточно высокого быстродействия отработки начальных рассогласований. [2]
Эффективность инвариантной системы управления реактором проверена и отработана на возмущения по нагрузке. [3]
В инвариантных системах управления с перестраиваемой структурой нет необходимости выполнять классические условия инвариантности, требующие обращения в нуль правой части дифференциальных уравнений, что позволяет создавать инвариантные следящие системы без дифференцирования управляющего воздействия. Это является большим преимуществом систем с перестраиваемой структурой, так как в большинстве случаев управляющее воздействие состоит из регулярной и случайной составляющих. [4]
Сопоставительные результаты работ инвариантной системы управления и системы управления по отклонению химическим реактором показали, что отклонение температуры при работе комбинированной системы управления уменьшается в среднем на 55 - 65 % по сравнению с отклонениями в обычной одноконтурной системе регулирования. [5]
В разделе I рассматриваются принципы построения и расчета непрерывных, дискретных линейных и нелинейных инвариантных систем управления. Излагается теория инвариантных систем управления с постоянными и переменными гараметрами, средствами самонастройки и переменной структурой. [6]
Расчеты показали, что при инвариантном управлении значительно сокращается время регулирования, наименьшая величина которого соответствует инвариантной системе управления верхнего и нижнего продуктов разделения. [7]
На рис. 41 приведены отклонения концентраций и температур от начального состояния в различные моменты времени при различных возмущениях в инвариантных системах управления. [8]
В связи с непрерывным повышением требований к чистоте продуктов, в частности предназначенных для производства полимерных материалов, возникла необходимость в разработке более совершенных комбинированных инвариантных систем управления процессами ректификации. [9]
В связи с непрерывным повышением требований к чистоте продуктов, предназначенных, в частности, для производства полимерных материалов, возникла необходимость в разработке более совершенных комбинированных инвариантных систем управления процессами ректификации. [10]
В разделе I рассматриваются принципы построения и расчета непрерывных, дискретных линейных и нелинейных инвариантных систем управления. Излагается теория инвариантных систем управления с постоянными и переменными гараметрами, средствами самонастройки и переменной структурой. [11]
Разомкнутые системы практически применимы в тех немногих случаях, когда значительное самовыравнивание объекта сводит к допустимому минимуму незначительные отклонения регулируемой величины, вызванные неучтенными небольшими возмущениями. Поэтому значительно более универсальны комбинированные инвариантные системы управления. Эта схема получена введением обратной связи по регулируемой величине х в рассмотренную выше разомкнутую систему. [12]
В ней рассмотрены аналитические методы синтеза компенсаторов промышленных комбинированных систем, в том числе. Значительная часть работы посвящена построению, синтезу, технической реализации и практическому применению конкретных инвариантных систем управления производственными процессами; приведены результаты промышленного применения комбинированных систем, подтверждающих их большую эффективность. [13]
Передаточная функция цепи обратной связи выбрана таким образом, чтобы создать желательную реакцию, характеризуемую годографом системы, без учета нелинейности. С целью создания характеристики, нечувствительной к этим изменениям, желательно, конечно, применить инвариантную систему управления. [14]