Cтраница 1
![]() |
Линейная система [ IMAGE ] Пример нелинейной системы. [1] |
Переменные системы определяются двумя параметрами - уровнем воздействия / и коэффициентом усиления k, которые могут медленно изменяться. [2]
Переменные системы, опреде ляющиеся ее состоянием и оказывающие воздействие н; окружающую среду, называют выходными переменными Вектора входных X и выходных Y переменных опреде ляют соответственно состояния входа и выхода системы В зависимости от характера воздействия входные и вы ходные переменные могут быть задающими, управляю щими или возмущающими воздействиями. Переменные не являющиеся входными или выходными, назовем вну тренними переменными системы. Они характеризуют е внутреннее состояние, и поэтому вектор внутренних пере менных Q является вектором внутреннего состояния си стемы. Используя введенные понятия и принцип причин ности, можно утверждать, что вектор выходных перемен ных системы определяется вектором входных перемен ных и вектором внутреннего состояния системы. [3]
Переменные системы, как правило, подразделяются на фазовые и управляемые. Под фазовыми понимаются переменные, определяющие связь между отдельными блоками, а также возможные внешние связи схемы, под управляемыми - вспомогательные переменные, варьируя которыми можно изменить зависимость выходных фазовых переменных блоков от входных. [4]
![]() |
Линейная система [ IMAGE ] Пример нелинейной системы. [5] |
Переменные системы определяются двумя параметрами - уровнем воздействия / и коэффициентом усиления k, которые могут медленно изменяться. [6]
![]() |
Поведение неуправляемого судна. [7] |
Переменные системы управления ( см. рис. 1.2): курс судна-угол Х / ( г); электрическое напряжение на выходе гироскопического компаса, пропорциональное отклонению курса Д / ( 0; угловое положение руля ц ( 0 и другие являются функциями времени t, характеризующими поведение системы. Эти переменные, имеющие различную физическую природу, называют сигналами. Сигналы служат носителями информации, а какой-либо их изменяющийся параметр ( часто - уровень) кодирует эту информацию. [8]
![]() |
Поведение неуправляемого судна. [9] |
Переменные системы управления ( см. рис. 1.2): курс судна-угол / ( 0; электрическое напряжение на выходе гироскопического компаса, пропорциональное отклонению курса Д / ( /); угловое положение руля ц ( г) и другие являются функциями времени t, характеризующими поведение системы. Эти переменные, имеющие различную физическую природу, называют сигналами. Сигналы служат носителями информации, а какой-либо их изменяющийся параметр ( часто - уровень) кодирует эту информацию. [10]
Назовем переменные системы ( 14) - ( 15) быстрыми, если уравнения для них содержат большие константы ( 16), и медленными в противном случае. Уже простые примеры показывают, что в общем случае медленных переменных недостаточно для получения замкнутой вырожденной системы. Дифференцируя vk и е по времени и используя ( 14) ( 15) ( 3), ( 4), получим для них уравнения, уже не содержащие больших констант. [11]
Каковы независимые переменные системы при выбранных особенностях и какая область значений каждой из них удовлетворяет важнейшие рыночные применения. [12]
При заданной главной переменной системы выделяются подзапросы и определяются сильно связанные компоненты, а также частичный порядок на подкомпонентах ( разд. Затем каждая подсистема рассматривается независимо в соответствии с введенным отношением порядка. Для каждой подсистемы редуцируются переменные и константы. Новые уравнения решаются до решения исходной системы. [13]
![]() |
Основная схема управляющей системы с обратной связью. а - основные элементы системы. б - передаточные функции управляющей системы. [14] |
Она является зависимой переменной системы. [15]