Cтраница 4
Адаптивное управление обеспечивает расширение возможностей ПР за счет использования систем очувствления на базе сенсорных устройств, позволяющих определять положение, конфигурацию и другие параметры объектов манипулирования и окружающей среды. В соответствии с полученными сигналами производится автоматическое изменение управляющей программы. Адаптивные ПР могут работать в условиях неопределенности без специальных приспособлений, например для ориентирования деталей перед захватом. При встраивании рассмотренных систем управления ПР в ГАП необходимо обеспечивать их стыковку с соответствующими уровнями локальной вычислительной сети. [46]