Cтраница 2
Известно, что в системе управления промышленным объектом, изображенной на рис. 12.6 ( М), имеется запаздывание. На практике часто случается так, что точное значение запаздывания неизвестно. Оно может меняться непредсказуемым образом в зависимости от условий работы объекта. От робастной системы управления требуется, чтобы она функционировала в соответствии с заданными требованиями при наличии изменяющегося запаздывания. [16]