Cтраница 2
Изложены вопросы теории автоматического регулирования. Основное внимание уделено частотному методу и методу переменных состояния. Рассмотрены методы анализа динамической точности, элементы нелинейной теории, теории оптимального управления, дискретно-непрерывные системы, а также дано понятие об автоматизации проектирования САР. Описаны датчики, измерительные устройства, усилительные, корректирующие и исполнительные элементы. [16]
Книга состоит из двух разделов. Поэтому наряду с такими традиционными разделами, как анализ устойчивости, частотный метод, элементы теории стохастических и нелинейных систем, в первую часть книги введены главы, посвященные: методу пространства состояний, дискретно-непрерывным системам с цифровыми ЭВМ в контуре управления, элементам теории оптимального управления и автоматизации проектирования. [17]
Следующий импульс основного канала через схему совпадения 10 не проходит, а очередной импульс второго канала, пройдя через схему совпадения / / и через клапан 9, приведет всю схему в исходное состояние. Схема в принципиальном отношении сравнительно проста и может быть выполнена в любой лаборатории. При разработке вычислительного устройства в случае осуществления дискретно-непрерывных систем целесообразно подобный преобразователь выполнять как одно целое с машиной. [18]
Прежде всего заменим непрерывную систему дискретно-непрерывной. Это следует сделать, так как, во-первых, дискретизация является неизбежным этапом подготовки задачи для решения на цифровой вычислительной машине. В-третьих, при применении динамического программирования к непрерывным системам часто приходится вводить дополнительные ограничения класса рассматриваемых функций, без чего можно обойтись при анализе дискретно-непрерывных систем. Вообще, следует отметить, что основная сфера использования метода динамического программирования лежит в области дискретно-непрерывных и чисто дискретных систем или систем, которые к ним приводятся. [19]