Цифровая система - управление
Cтраница 3
Моделирование - и исследование цифровых систем управления, составных механических систем, задач оптимизации маршрутов требует оптимизации дискретных стационарных процессов на конечном множестве достояний. [31]
Изермана посвящена методам проектирования цифровых систем управления, обладающих высокими показателями качества. Основное внимание автор уделяет методам синтеза систем во временной области с использованием метода пространства состояний. Преимущество данного подхода заключается в том, что алгоритмы синтеза могут быть наиболее просто реализованы на ЭВМ. [32]
Второй раздел посвящен синтезу цифровых систем управления при детерминированных воздействиях. Описываются основные типы непрерывных регуляторов и способы их реализации на управляющих ЭВМ с помощью схем непосредственного, последовательного и параллельного программирования. При этом осуществляется оптимизация параметров полученных цифровых регуляторов. Особый интерес для проектировщиков представляет методика построения цифровых регуляторов, обеспечивающих сокращение нулей и полюсов в неизменяемой части системы. Это упрощает процесс проектирования систем высоких порядков, описываемых сложными передаточными функциями. Определенный интерес также представляют методы расчета регуляторов, в которых для получения заданных показателей качества используется информация по всем переменным состояния или лишь по части состояний, когда остальные воспроизводятся с помощью наблюдателей различных типов. Достаточно подробно в разделе освещены вопросы синтеза регуляторов, обеспечивающих конечное время установления переходных процессов в системе управления. Большое значение имеют описываемые автором способы оценки чувствительности системы к изменению собственных параметров объекта управления, которые необходимы при выборе рабочих алгоритмов управляющей ЭВМ. [33]
Сложность расчета и исследования цифровых систем управления непрерывными объектами, даже в линеаризованном виде, определяется в значительной степени тем, что объект управления описывается дифференциальными уравнениями или передаточными функциями в области комплексного аргумента р, а алгоритм работы ЭВМ - разностными уравнениями или передаточными функциями от аргумента г дискретного преобразования Лапласа. В зависимости от того, в области какого аргумента рассматривается вся система, разработанные методы анализа и синтеза цифровых систем управления [13, 24] условно можно разделить на две группы. [34]
Для начального этапа внедрения цифровых систем управления в сфере автоматизации производственных процессов было характерно стремление к максимальной централизации задач, решаемых на одной и лишь в отдельных случаях на нескольких управляющих ЭВМ. Однако такой подход далеко не всегда позволял реализовать все преимущества цифровой обработки сигналов и получить ощутимый экономический эффект от использования цифровой техники. Последнее в значительной степени объясняется тем, что для обеспечения надежного функционирования систем при отказах центральной ЭВМ в параллель к ней приходилось ставить вспомогательные цифровые или аналоговые вычислители. [35]
Для быстропротекающих процессов с цифровыми системами управления стремятся уменьшить суммарную величину твс. [36]
В настоящее время в цифровых системах управления начинают применяться новые аналоговые устройства для моделирования перемещений напряжением, работающие с высокой точностью. [37]
Этот новый принцип позволяет реализовывать цифровые системы управления, обладающие высоким уровнем надежности и отличным качеством. [38]
 |
Блок-схема цифровой системы управления положением. [39] |
На рис. 9.1 показана блок-схема цифровой системы управления положением. Информация х, которая считывается с перфолент, поступает в устройство ввода УВ. Здесь информация контролируется, преобразуется в необходимый код и вводится в регистр памяти Rn. [40]
 |
Скоординированная система управления режимом парогенератора.| Цифровая система управления. [41] |
На рис. 1.13 приведена блок-схема цифровой системы управления, в которой роль управляющего устройства выполняет компьютер. Именно в электроэнергетике находят практическое применение все новейшие достижения в технике управления. По-видимому, основным фактором, обусловливающим разрыв между теорией и практикой управления, является отсутствие достаточно надежных средств измерения всех существенных для процесса управления переменных, включая качество и состав производимой продукции. По мере появления этих средств значительно возрастает и применение в промышленности современных систем управления. [42]
В книге описаны методы синтеза цифровых систем управления, ориентированных на использование управляющих вычислителей и микро - ЭВМ. Книга включает семь частей. [43]
Она является первой в России цифровой системой управления энергетической установкой с авиаприводом мощностью 12 МВт, расположенной за полярным кругом. [44]
Другая - система управления называется цифровой системой управления движения. [45]
Страницы: 1 2 3 4