Cтраница 2
Для предотвращения перегрузки передатчика ответчика специальная схема ограничивает число ответов в единицу времени. Поэтому такая дальномерная система имеет ограниченную пропускную способность и может обслуживать не более 50 - 200 объектов одновременно. [16]
Поверхностью положения дальномерной системы является поверхность шара радиусом D. Линиями положения на фиксированной плоскости либо сфере ( например, на поверхности Земли) будут окружности, поэтому иногда дальномерные системы называют круговыми. При этом местоположение объекта определяется как точка пересечения двух линий положения. Так как окружности пересекаются в двух точках ( рис. 7.2 6), то возникает двузначность отсчета, для исключения которой применяют дополнительные средства ориентирования, точность которых может быть невысокой, но достаточной для достоверного выбора одной из двух точек пересечения. Поскольку измерение времени задержки сигнала может производиться с малыми погрешностями, дальномерные РНС позволяют найти координаты с высокой точностью. [17]
Точность разностно-дальномерной системы выше точности угломерной и приближается к точности дальномер-ной. Но основным ее преимуществом является неограниченная пропускная способность, так как наземные станции могут обслуживать неограниченное число ПИ, находящихся в пределах дальности действия системы, поскольку на борту определяющегося объекта нет необходимости иметь передатчик, как в дальномерной системе. Следует заметить, что асимптотами гипербол являются прямые линии, проходящие через центр базы каждой пары станций системы. Таким образом, на расстояниях, в несколько раз превышающих длину базы, линии положения вырождаются в прямые, в результате чего разностно-дальномерная система может быть использована как угломерная. [18]
Оптический дальномер ( совместно с ЭВМ) позволяет определять расстояние до объектов и стен комнаты триангуляционным методом. Измерение углов относительно базы производится с помощью светового луча, направленного на объект, и его рассеянного отражения от объекта. Дальномерная система смонтирована на головке, поворачиваемой по азимуту и углу места. По командам ЭВМ оптическая головка производит обзор окружающего пространства рядом последовательных измерений, и данные о расстоянии до объектов вводятся в ЭВМ. Обрабатывая эту информацию, ЭВМ создает более точную модель окружающей обстановки, чем полученная с помощью датчиков осязания. Так осуществляется простейший вид визуальной ориентации. [19]
Прогресс в области автоматизации съемочного процесса в фотоаппаратах массового выпуска не ограничивается автоматизацией установки экспозиции. Задача состоит в том, чтобы автоматически, без участия глаза фотографа, совместить плоскость резкого изображения с расчетной плоскостью фотопленки. В видоискателе фотоаппарата поле зрения дальномерной системы может быть ограничено, например, кружком. Затем при нажатии на спуск объектив начинает двигаться вдоль оптической оси и в положении резкого изображения автоматически останавливается по сигналу от специальных фотоприемников, усиленному и преобразованному электронными устройствами. [20]