Сенсорная система

Cтраница 2

Рассматривая сенсорную систему, можно выявить еще одно отличие работы мозга от ЭВМ, а именно - объем параллельной обработки информации в мозге человека. Информация, поступающая от каждого глаза, обрабатывается по пути к зрительным участкам коры мозга в миллионах различных каналов одновременно. Мы уже упоминали об этой особенности, и именно она может явиться ключом к пониманию фантастической способности мозга человека к извлечению существенной информации за очень малые промежутки времени. Мы можем опознать знакомую обстановку или лицо меньше чем за секунду, и мы делаем это, не совершая последовательного поиска среди всех известных нам обстановок и лиц. [16]

Третий отдел сенсорной системы, который состоит из трех блоков, составляют корковые концы анализатора. [17]

Вторая группа сенсорных систем, предназначенных для определения физических свойств объектов наиболее разнообразна. В третью группу входят измерительные устройства для определения химического состава и химических свойств среды. [18]

Информация от сенсорных систем используется в системе управления робота для обнаружения и распознавания объектов внешней среды, для управления движением робота и его манипуляторов. [19]

Робот содержит сенсорную систему, производит анализ получаемой с ее помощью информации, вырабатывает на этой основе систему команд и исполняет ее. Сенсорная система имитирует определенные органы чувств человека - зрение, осязание. В настоящее время роботы [15] наиболее целесообразны в массовом промышленном производстве. На погрузочно-разгрузочных работах находят применение манипуляторы для захвата и укладки труб, мачт ЛЭП, штабелей с кирпичами и др. Есть отдельные примеры использования роботов и манипуляторов для выполнения отделочных операций. Особенно эффективно применение манипуляторов и роботов в условиях вредных и опасных для человека Это бурение шпуров для буровзрывных работ, проверка сводов туннелей, других подземных выработок, закладка патронов со взрывчатыми материалами. При строительстве роботы используют для сварки внутри резервуаров, при прокладке трубопроводов непосредственно по дну водоемов, на морском шельфе. При монтаже конструкций, разрушении сооружений, дорожных покрытий робот предохраняет человека от опасных воздействий. При бурении скважин большого диаметра для определения газоносности пластов, наличия плывунов, пустот используют информационный робот. Для получения информации о положении бурового снаряда в пространстве, что особенно важно при наклонном бурении, применяют специальный фотодатчик робота. Он представляет собой полый шар, внутри которого по поверхости размещены фоточувствительные элементы на эластичных растяжках, а в центре укреплен источник света. Если положение бурового снаряда в пространстве изменяется, вместе с ним перемещается и датчик. На дне шара помещена капля непрозрачной жидкости. Естественно, она всегда занимает нижнее положение в полости шара и, перекатываясь по его стенкам, закрывает один из фоточувствительных элементов. У оператора находится индикатор положения бура, который представляет собой развернутую в плоскость внутреннюю поверхность шара, на которой размещены лампы-индикаторы. Каждому фотоэлементу соответствует свой индикатор. [20]

По дальности действия сенсорные системы делятся на контактные, ближние, дальние и сверхдальние. Контактные сенсорные системы применяют для очувствления рабочих органов манипуляторов и корпуса ( бампера) мобильных роботов. Они позволяют фиксировать контакт с объектами внешней среды ( тактильные датчики), измерять усилия, возникающие в месте взаимодействия ( силометрические датчики), определять проскальзывание объектов при их удержании захватным устройством. Контактным сенсорным системам свойственна простота, но они накладывают существенные ограничения на динамику и прежде всего на быстродействие управления роботом. [21]

Взаимодействие двух отделов сенсорной системы обеспечивает: 1) моментальную настройку рецепторной системы на внезапно возникший раздражитель, что наблюдается при ориентировочном рефлексе, 2) быстрое удаление от раздражителя, вызывающего разрушающее действие, в чем проявляется защитный рефлекс, и 3) приспособление рецепторного поля к силе действующего раздражителя внешней среды, что выражается в адаптации сенсорной системы. [22]

В корковом ядре сенсорной системы имеется значительное число нервных клеток, которые объединены в зф-фекторную систему по управлению рецепторным органом. Эти клетки функционально связаны с вышеописанными группами чувствительных нервных клеток и в то же время могут функционировать и самостоятельно. [23]

Корковый блок Д сенсорной системы так же, как и блок Г, имеет эффекторную систему по управлению ре-цепторным органом. Отличием является то, что этот блок обеспечивает управление рецепторных органов при комплексном отражении окружающей среды в процессе восприятия. [24]

Анализатором, или сенсорной системой, называют часть нервной системы, состоящую из множества специализированных воспринимающих приборов-рецепторов, а также промежуточных и центральных нервных клеток и связывающих их нервных волокон. Анализаторы представляют собой системы входа информации в мозг и анализа этой информации. Работа любого анализатора начинается с восприятия рецепторами внешней для мозга физической или химической энергии, трансформации ее в нервные сигналы и передачи их в мозг через цепи нейронов, образующих ряд уровней. Процесс передачи сенсорных сигналов сопровождается многократными их преобразованиями и перекодированием и завершается высшим анализом и синтезом ( опознанием образа), после чего происходит выбор или разработка программы ответной реакции организма, что уже не относится к функциям анализатора. [25]

Ход лучей и построение изображения в редуцированном глазу. [26]

Зрительный анализатор ( или зрительная сенсорная система) - важнейший из органов чувств человека и большинства высших позвоночных животных. Благодаря опережающему эволюционному развитию именно зрительных механизмов мозг хищных животных и приматов претерпел резкие изменения и достиг значительного совершенства. Зрительное восприятие - многозвеньевой процесс, начинающийся с проекции изображения на сетчатку глаза и возбуждения фоторецепторов и заканчивающийся принятием высшими отделами зрительного анализатора, локализованными в коре мозга, решения о наличии в поле зрения того или иного зрительного образа. [27]

Схема установки для исследования ориентировочных. [28]

Центростремительный принцип в работе сенсорных систем с выделением фокуса и фона отражения сначала возникает как безусловный рефлекс. Он имеется как у животных, так и у человека. Ребенок поворачивает голову в ту сторону, где загорелась лампочка. Это он делает почти с первых дней жизни, что свидетельствует о врожденности центростремительного принципа в работе сенсорной системы. [29]

На основе взаимодействия двух сенсорных систем возникают новые качества в психической деятельности человека, о которых говорилось в предыдущем разделе. [30]

Страницы: 1 2 3 4