Cтраница 1
Распределенная система управления технологическим процессом, построенная на средствах измерения, вычислительной технике и исполнительных устройствах. [1]
Распределенная система управления химическим производством может быть организована либо по топологическому, либо по функциональному принципу. В первом случае мини - или микроЭВМ закрепляются за определенными управляемыми объектами ( процессно-аппаратурными единицами), во-втором - каждая ЭВМ выполняет строго определенные, только ей заданные функции управления. [2]
Анализируемые многообъектные распределенные системы управления, наиболее характерные из которых территориальные автоматизированные системы управления ( АСУ) оборонного назначения, космические системы связи и управления одним или группой космических аппаратов, сети ЭВМ для обмена информацией и управления и распределенные АСУ технологическими процессами ( РАСУ ТП), являются сравнительно новыми объектами в теории управления. Совокупность таких свойств, как многообъект-ность, распределенность объектов и средств управления, а также большое число переменных предъявляют новые требования к теории управления. В то же время низкая эффективность и большая стоимость существующих АСУ, а главное, появление вычислительных средств в виде микропроцессорных систем и сетей ЭВМ определяют насущную потребность и практическую достижимость разработки теоретических и методических основ автоматизированного проектирования МРСУ. [3]
Работа распределенной системы управления не должна влиять на работу системы противоаварийной защиты - как в нормальном режиме работы, так и в случае нарушения своей работоспособности. [4]
В распределенной системе управления особое место занимают локальные ( встроенные) управляющие устройства. На них возлагаются функции автоматического контроля параметров, диспетчеризации, учета, защиты, блокировки и логического управления отдельными компонентами системы. Для современного оборудования, используемого в распределенных системах, характерны параллельное протекание процессов, сложное их взаимодействие, большое количество информационных связей с управляющим устройством. Жесткие требования, предъявляемые к локальным устройствам управления, определяют необходимость использования при их разработке новейшей элементной базы, современных средств вычислительной техники, а также эффективных методов проектирования, включая системы автоматизированного проектирования. Современные локальные управляющие устройства в подавляющем большинстве случаев относятся к классу устройств, производящих ввод, обработку и вывод логических ( цифровых) сигналов, либо дискретизированных аналоговых сигналов. Технической основой создания таких устройств служит цифровая автоматика. [5]
В распределенных системах управления применяются децентрализованные сети. В них используется метод передачи маркера, при котором локальная станция ( например контроллер привода) может передавать информацию только тогда, когда она получает маркер; последний представляет собой определенное сообщение и передается последовательно от одного узла к другому. [6]
В многообъектных распределенных системах управления возникают специфические для распределенных систем задачи - задачи группирования информации о расстояниях объектов управления. Необходимость постановки и решения таких задач вызвана тем, что в условиях быстрого изменения параметров состояния объектов при достаточно сложных алгоритмах обработки информации и продолжительности передачи больших объемов информации по каналам связи требования к оперативности принятия решения резко возрастают, снижается эффективность алгоритмов принятия оперативных решений и эффективность всей системы управления в целом. [7]
Она требует распределенной системы управления, в которой существует большое число локальных подсистем управления, принимающих самостоятельные решения на основе знаний и механизмов логического вывода. Данные подсистемы образуют некоторое сообщество, в котором они объединяются общими целями и используют общее множество ограниченных ресурсов для достижения этих целей. Все это способствует возникновению и развитию многоагентных систем и интеллектуальных организаций. [8]
Основная причина применения распределенных систем управления процессами в производстве и научных исследованиях заключается в том, что датчики, исполнительные органы и различные управляемые объекты разнесены в пространстве. Распределенное управление оборудованием упрощает, повышает надежность и удешевляет в ряде случаев систему управления. [9]
В общем случае в распределенной системе управления производством по частоте формирования и выдачи управляющих воздействий выделяют следующие уровни управления: оперативно-организационный, оперативно-диспетчерский и оперативно-технологический. На оперативно-организационном уровне осуществляется планирование и учет хода производства, управление технологической подготовкой производства; на оперативно-диспетчерском уровне - координация работы модулей, входящих в состав системы, а также реализуется управление материальными потоками. На оперативно-технологическом уровне осуществляется программное управление отдельными единицами производственного оборудования, их исполнительными механизмами, средствами автоматизации и синхронизации их работы. При этом состав уровней управления и их функциональное содержание определяются назначением конкретной PC. Три данных уровня управления качественно отличаются как по объемам обрабатываемой информации, так и по требуемой скорости получения управляющих воздействий. [10]
С появлением микропроцессоров преобладающими становятся распределенные системы управления, предлагающие широкое использование методов цифровой обработки информации в местах ее возникновения при одновременной децентрализации управления технологическими процессами. В отличие от централизованной в распределенной системе отсутствует явно выраженный центр обработки информации, вместо которого имеется большое число активных средств обработки, способных вмешиваться в работу системы, что обусловливает новую организацию управления взаимодействием устройств системы. Применение для систем автоматического регулирования программируемых контроллеров с цифровой обработкой информации взамен классических аналоговых регуляторов позволяет ликвидировать наблюдавшееся в течение длительного времени отставание практики от теории. [11]
Фирма Йокогава является автором концепции распределенных систем управления. В 1975 году этой фирмой была выпущена первая в мире РСУ. И с тех пор, невзирая на все дешевые конфигурации типа одиозных ПЛК СКАДА, или их новомодные и разнородные гибриды, фирма едва ли не в единственном числе сохраняет приверженность уже ставшей классической концепции РСУ. [12]
Контроль и управление комплексом обеспечивается применением распределенной системы управления из единой аппаратной. [13]
Общим недостатком линейной и кольцевой структуры распределенной системы управления является то, что передача информации происходит централизованно по одной линии, в связи с этим уменьшается скорость передачи информации и надежности всей системы управления. [14]
На рис. 1.1 приведена функциональная схема распределенной системы управления гибким производством на уровне цеха. [15]