Cтраница 3
Когда применяется двухскоростная сельсинная система передачи, задача установки нулевого положения несколько усложняется. Оба сельсина-датчика, точный и грубый, устанавливаются на нуль независимо от командного вала и ставятся в положение электрического нуля. Сельсины-трансформаторы также устанавливаются на нуль независимо, но если в системе применяется сдвигающее 1 напряжение, то оно должно быть прибавлено к напряжению на роторе грубого сельсина перед установкой нуля сельсина. Таким образом, сельсин будет установлен на нуль относительно выходного напряжения сельсина, сложенного с сдвигающим напряжением. [31]
В процессе разработки систем программного управления или регулирования возникает необходимость предусматривать возможность введения в отрабатываемый сигнал всякого рода поправок. Например, при передаче сельсинной системой на пост управления значения раствора валков необходимо вводить поправку на изменение диаметра или шеек валков вследствие износа или переточек. [32]
![]() |
Кинематическая схема уровнемера УЭД-9. [33] |
Принцип действия уровнемера УЭД-9 в основном аналогичен принципу действия уровнемера УЭД-8М. В приборе УЭД-9 в отличие от прибора УЭД-8-М для дистанционной передачи показаний на расстояние применена не телеметрическая, а сельсинная система передачи. [34]
Температура контролируется рядом термопар, установленных в стенках обжигательной камеры с двух сторон на разной высоте и в своде печи. Одна из термопар связана с электронным потенциометром и с программ-регулятором, который в свою очередь управляет работой форсунок через сельсинную систему. [35]
Сельсины бывают с трех - и двухлучевой вторичной обмоткой, в контактном и бесконтактном ( разработаны А. Г. Иосифьяном и Д. В. Свечарником) исполнении. Обмотка возбуждения может быть расположена как на статоре, так и на роторе. Сельсинная система обладает многооборотностью при плавном действии и применяется при расстояниях до десятка км. [36]
![]() |
Функциональная схема следящей системы. [37] |
Когда зеркальце вращается с половинной скоростью, сумма угла падения и угла отражения создает отраженное изображение, вращающееся с той же скоростью, что и командный лзал. На рис. 15 - 1 показана функциональная схема системы. Хотя применяется двухскоростная сельсинная система, анализ базируется только на использовании точного ( 36: 1) сельсина. Желательное положение зеркальца вводится в систему с помощью сельсина-датчика. Действительное положение зеркальца измеряется сельсин-трансформатором и в нем вычитаются приложенное и полученное напряжения. Этот сигнал рассогласования усиливается и используется для приведения в движение двигателя, управляющего зеркальцем через соответствующую зубчатую передачу. [38]
Вместо противовеса в некоторых конструкциях используется пружинный ( торсионный) вал, на который наматывается трос ( или лента) при подъеме поплавка вместе с уровнем жидкости. С этим валом обычно связывается от-счетное устройство. Для дистанционной передачи информации о значении уровня жидкости в резервуаре применяют сельсинные системы передачи. [39]
Тепловой шум возникает от тепловых колебаний молекул в сопротивлениях и других элементов. Другая составляющая шума возникает в электронных лампах как результат ударного действия электронов, движущихся от катода к аноду. Пентоды более чувствительны к шуму, чем триоды, вследствие наличия дополнительных сеток. Применение двухскоростной сельсинной системы уменьшает все эти трудности, так как допускает меньшее усиление у усилителя при сохранении необходимого общего усиления системы. [40]
В этих случаях датчик и приемник, связанные электрически, выполняются по типу асинхронных машин переменного тока. Обмотки статоров датчика и приемника укладываются в пазах, сделанных внутри стального статора, и связываются между собой проводами. Обмотки роторов датчика и приемника укладываются также в пазах на внешней части его и в зависимости от режима работы сельсинной системы связываются или не связываются друг с другом. [41]
![]() |
Зависимость синхронизирующего а. [42] |
При одинаковом расположении роторов датчика и приемника относительно их обмоток возбуждения ЭДС в трехфазных обмотках сельсинов равны по величине и противоположны по фазе. Следовательно, ЭДС в трехфазных обмотках датчика Си и приемника СП взаимно уравновешиваются и по этим обмоткам ток не протекает. При этом вращающие моменты не создаются. Но так как ротор СД связан с задающим механизмом ПИ и не имеет свободы вращения, то ротор СП под действием вращающего момента поворачивается в синфазное положение с ротором датчика. Этот вращающий момент называется синхронизирующим моментом Л4СИН, а его величина практически пропорциональна синусу угла рассогласования 6 ( рис. 143): Мсин Л1шах sin 9, где Л1шах - максимальный синхронизирующий момент. При наличии угла рассогласования, как уже указывалось, синхронизирующий момент действует не только на ротор СП, но и на ротор СД, что является вредным действием, так как первичному измерителю необходимо его преодолевать. Реакция, оказываемая приемником СЯ на ротор датчика, является существенным недостатком индикаторной сельсинной системы передачи. [43]