Автономная система - управление
Cтраница 2
Промышленные роботы обычно имеют автономную систему управления или управления по схеме прямого управления ЭВМ - ЦПУ. [16]
 |
Кинематическая схема автооператора, обладающего четырьмя степенями подвижности.| Общая схема промышленного робота. [17] |
Промышленные роботы обычно имеют автономную систему управления или управления по схеме прямого управления ЭВМ-ЦПУ. [18]
Система технического зрения может обеспечивать автономную систему управления транспортного средства информацией для определения ориентации, положения и скорости транспортного средства, кроме того, не только для транспортного средства непосредственно, но также для препятствий вокруг - статических или динамических. С развитием технологий и методов технического зрения такие системы становятся более доступными в терминах стоимости, размеров и веса. В настоящее время система технического зрения может быть выполнена как портативная система для автономного транспортного средства типа подвижного робота, автомобиля, самолета или вертолета. Портативные системы, как правило, имеют ограниченную вычислительную мощность и требуют дополнительной надежности. Таким образом, для системы технического зрения требуется надежный и простой алгоритм. Для упрощения задачи необходимо некоторое априорное знание. Это может быть гипотеза относительно текущего вида камеры. В этой работе мы только рассматриваем алгоритм извлечения особенностей и их прослеживания как первый шаг к созданию системы навигации самолета. Фактически, разработанная система может быть применена для выполнения некоторых воздушных операций типа автоматического полета вдоль автомобильных или железных дорог или береговой линии. [19]
В комплект ГТУ входят ГТД с автономными системами управления, теплоснабжения и охлаждения, редуктор и электрический генератор с автономными системами управления и охлаждения. В такой комплектности предполагается поставка заказчикам ГТУ. [20]
 |
Изменение соотношения между затратами на аппаратурное и программное обеспечение ( по данным фирмы Бюллер - МИАГ ФРГ. [21] |
В случае аварии, инвентаризации или профилактики автономные системы управления производственными линиями, складами и системами транспортирования переключаются на ручное управление с помощью командоаппаратов и сигнальных приборов. [22]
Это привело к созданию машин, оборудованных автономной системой управления рабочим органом машины, и машин с копирной системой управления, осуществляемой по внешним направляющим. Копиры могут быть: механическими, оптическими, радиоактивными. Ими также могут служить уже спланированная поверхность, установленный бордюр. В машинах с автономной системой управления рабочим органом заложен принцип регулирования по отклонению угла наклона рабочего органа - отвала, шнека - от заданного. Этот принцип реализован в системе Профиль II для автоматизации работы автогрейдеров. Аналогичны системы Стабилоплан 1 для скреперов и Автоплан 1 для бульдозеров. [23]
Управление полетом ракеты-носителя на этом участке производится автономной системой управления ракеты-носителя и разгонного блока. Работа всех ступеней ракеты-носителя контролируется телеметрической системой с использованием на Земле приемных телеметрических станций, расположенных вдоль трассы полета, и корабельных телеметрических комплексов, располагаемых в точках мирового океана, над которыми происходит работа двигателя разгонного блока. [24]
 |
Функциональные схемы систем регулирования угла тангажа ( а, рыскания ( б и вращения ( в баллистической ракеты. [25] |
В ракетах большой дальности чаще всего используются так называемые автономные системы управления, в которых вся информация, необходимая для управления движением ракеты, вырабатывается бортовыми приборами. [26]
Этот метод основан на двцентралива-ции управления и создания ряда автономных систем управления, соответствующих технологически обособленным ( функдаоналышм) группам. Совокупность систем управления отдельными группами - обеспечивает управление технологическим объектом в целом. [27]
Отличие реальной траектории ДКА от номинальной, вызванное ошибками автономной системы управления на этапе выведения, с течением времени увеличивается ( рис. 4.19), трубка возможных траекторий расширяется. [28]
В-четвертых, в связи с тем, что ракета-носитель Протон имеет более совершенную автономную систему управления, обеспечивающую разворот ракеты по азимуту во время полета, в стартовой системе отсутствует сложный и дорогой механизм - поворотный круг. [29]
С сожалением следует констатировать, что по уровню использования специальное математическое обеспечение автономных систем управления практически не поднимается выше руководителей функциональных подразделений. Основная цель повышения эффективности управления не достигается. В существующей практике возможность повысить оперативность управления не используется. [30]
Страницы: 1 2 3 4