Cтраница 2
На рис. 6.13 показан вариант применения локационных ультразвуковых систем для автоматизации захвата деталей с ленточного конвейера и укладки их в папету роботом. При осуществлении этой операции робот должен не только обнаружить с помощью локационных систем наличие искомого объекта в зоне поиска, но и выполнить необходимые движения, чтобы навести захватное устройство на перемещающийся объект. Существенной особенностью данной операции является необходимость реализации движения робота относительно объекта в фазе захвата с нулевой скоростью. В противном случае может возникнуть удар захватного устройства с изделием, в результате чего последнее будет либо опрокинуто, либо сброшено с конвейера. [16]
На рис. 125, д приведена блок-схема ультразвуковой системы, использующей эффект Доплера, заключающийся в изменении частоты колебаний при относительном перемещении человека и источника звука. [17]
Таким образом, хотя анализ пространственных характеристик ультразвуковых систем визуализации в частотной области может что-то объяснить и существуют общепризнанные методы преодоления некоторых из перечисленных ограничений, все же необходимы тщательные поиски более точных подходов. [18]
Одной из сложных комплексных установок неразрушающего контроля является ультразвуковая система АРИС, разработанная фирмой Тек Тран ( США), для контроля качества сварных швов ядерных реакторов. [19]
Одной из сложных комплексных установок неразрушающего контроля является ультразвуковая система АРИС, разработанная фирмой Гек Тран ( США), для контроля качества сварных швов ядерных реакторов. [20]
Одной из сложных комплексных установок неразрушающего контроля является ультразвуковая система ARIS, разработанная фирмой Тек Тран ( США) для контроля качества сварных швов ядерных реакторов. [21]
Одной из сложных комплексных установок неразрушающего контроля является ультразвуковая система АРИС, разработанная фирмой Гек Тран ( США), для контроля качества сварных швов ядерных реакторов. [22]
![]() |
Преобразователь с возбуждением изгибных волн.| Способы возбуждения изгибных волн с одним ( а и двумя ( б изгиб. [23] |
Крутильные волны ( рис. 7.28 е) в ультразвуковых системах используются редко. Это связано главным образом со сложностью их возбуждения. Фазовая скорость крутильных волн значительно меньше скорости продольных. Она определяется модулем сдвига и коэффициентом Пуассона упругого тела. [24]
![]() |
Структурная схема корреляционного измерителя координат. [25] |
Аналогичные методы измерения расстояния и направления применяются в ультразвуковых системах интроскопии и гидроакустических системах. [26]
Образование пузырька в тканях может быть проконтролировано при использовании эхо-импульсных ультразвуковых систем визуализации. Тер Хаар и Даниелс [54, 55] описали использование визуализирующей системы на частоте 8 МГц для обнаружения пузырьков, образующихся при воздействии ультразвука терапевтических интенсивностей на ткани млекопитающих. Минимальный диаметр газовых микропузырьков, обнаруживаемых этой системой, был 10 мкм. Более полно этот метод обсуждается в разд. [27]
Контроль движения смеси по нефтепродуктопроводу обеспечивается различными способами: ультразвуковой системой, отбором проб и определением плотности нефтеденсиметрами непосредственно на месте, а также исследованием отобранных проб в местных химических лабораториях. [28]
Фирмой Пластике Энд Раббер Продактс К ( Онтарио, Калифорния) разработана специальная ультразвуковая система для очистки пресс-форм, изготовляемых из углеродистой или термооб-работанной стали и применяемых в резиновой промышленности. Применяют пьезоэлектрические и магнитострикционные ( металлические) датчики. Звуковая энергия, выделяемая датчиками, Превращается в сжимающее усилие звуковой волны - кавитацию, которая генерирует в растворе бесчисленное количество пузырьков, снимающих загрязнения и частицы резины со стенок - гнезд пресс-формы. Особенно эффективна очистительная система с частотой 25000 Гц. Для ультразвуковой очистки рекомендованы щелочной раствор ( 0 453 г щелочи на 3 7л воды) и температура 70 - 80 С. [29]
Фирмой Пластике Энд Раббер Продайте К ( Онтарио, Калифорния) разработана специальная ультразвуковая система для очистки прессформ, изготовляемых из углеродистой или термооб-работанной стали и применяемых в резиновой промышленности. Применяют пьезоэлектрические и магнитострикционные ( металлические) датчики. Звуковая энергия, выделяемая датчиками, превращается в сжимающее усилие звуковой волны - кавитацию, которая генерирует в растворе бесчисленное количество пузырьков, снимающих загрязнения и частицы резины со стенок гнезд пресс-формы. Особенно эффективна очистительная система с частотой 25000 гц. Для ультразвуковой очистки рекомендованы щелочной раствор ( 453 см. [30]