Cтраница 1
![]() |
ГПМ с накопителем элеваторного типа. [1] |
Автоматизированные склады могут состоять из участков приема и выдачи объектов, участка их укладки в транспортно-складскую тару и зоны хранения. В зависимости от конструктивных особенностей и технической оснащенности склады ГПС различают по типам стеллажей и штабелирующих машин, вместимости, типам и параметрам складской тары, выполняемым производственным функциям, уровню и техническим средствам автоматизации. [2]
Автоматизированный склад заготовок и готовых изделий позволяет полностью автоматизировать разгрузочно-погрузочные работы при помощи автоматических штабелеров-роботов, управляемых ЭВМ. Все внутрицеховые перемещения заготовок и готовых леталей производятся с помощью робокара, вызов которых осуществляют с пультов, установленных у станков. С ЭВМ оператор работает в диалоговом режиме. Робокар вызывается с пульта на конкретный стол-накопитель, с пульта дается информация о количестве заготовок и их номер, ЭВМ отрабатывает информацию и выдает команду на штабелер. По команде штабелер отыскивает нужную ячейку на складе и извлекает из нее с помощью специального устройства поддон с заготовкой и доставляет его к робокару через цепной конвейер. С конвейера поддон с заготовками поступает на робокар и по нему движется к определенному командой столу-накопителю, который был задан оператором. Снятие заготовки с робокара и погрузка на него осуществляются специальным устройством. Доставка заготовок от станка к станку осуществляется с помощью робокаров, путем набора информации с указанием адреса стола, с которого надо взять заготовку, и адреса станка, к которому надо ее доставить. [3]
Автоматизированный склад комплектации позволяет не только упростить хранение и транспортировку деталей на складе, но и обеспечить все подразделения цеха необходимой документацией. Кроме того, автоматизированный учет детален, хранящихся па складе, обеспечивает автоматизацию процедуры запуска заказов в заготовительном производстве исходя из наличия деталей на складе, сроков изготовления заказа, наличия исходных материалов, технологической документации и технологической оснастки. Таким образом, промежуточный склад комплектации из вспомогательного подразделения для хранения некоторого запаса деталей превращается в важную службу, организующую с помощью ЭВМ работу всех основных подразделений сварочного цеха. [4]
Стеллажный автоматизированный склад ( рис. 136) состоит из двух параллельно стоящих рядов стеллажей, между которыми движется кран-штабелер. Пакеты и отдельные штучные места устанавливаются в ячейки стеллажей. Штабелер, управляемый с пульта, автоматически выполняет операции по загрузке стеллажей, снимая пакет с погрузочно-разгрузочного стола ( стартовая площадка) и устанавливая его в заданную ячейку, и при разгрузке забирает пакет из заданной ячейки и устанавливает его на погрузочно-разгрузочный стол. [5]
Автоматизированные склады указанного типа созданы в Англии и Франции. На рис. 41 показан план первого этажа автоматизированного склада, построенного во Франции, общей площадью около 10 000 MZ, и отправляющего в день на автомобилях до 2000 партий различных грузов. Подвальный этаж этого склада оснащен роликовыми стеллажами и представляет собой резервную площадь. На первом этаже располагаются роликовые стеллажи и конвейеры для хранения оперативного запаса. Здесь же установлены автоматические упаковочные машины. Хранение груза в стеллажах и на роликовых конвейерах осуществляется на плоских поддонах и ящичных контейнерах. Транспортные связи между полуподвальным и первым этажами здания осуществляются грузовыми лифтами и четырьмя наклонными конвейерами с автоматическим управлением. Крупногабаритные отправки в ящичных ( сеточных) поддонах и контейнерах весом 500 кг и более доставляются из резервного склада полуподвального этажа и вилочным погрузчиком укладываются на конвейер-питатель. [6]
Автоматизированные склады хранят заготовки и полуфабрикаты деталей, режущий и вспомогательный инструмент, которые в заданном программой порядке доставляются из своих адресных ячеек к станциям настройки и установки. На этих станциях производятся настройка, установка и регулирование режущего и вспомогательного инструмента, а при необходимости - установка деталей на палеты и транспортные устройства. Транспортные устройства в виде тележек, манипуляторов, кранов по мере надобности переносят заготовки и инструмент от станции к технологическим модулям. Технологические модули содержат токарные, фрезерные и другие станки, а также центры, способные обработать сложные трехмерные несимметричные поверхности. [7]
![]() |
Трехъярусные многопролетные стеллажи. [8] |
Для автоматизированных складов рекомендованы трехъярусные многопролетные стеллажи ( рис. 111) с датчиками автоматического контроля свободности ячеек. [9]
Работа автоматизированного склада осуществляется следующим образом. Получив задание направить заготовки и детали со склада на рабочее место ГПС, оператор набирает на пульте код этих заготовок и деталей и вводит его в процессор. [10]
Внедрение автоматизированного склада приводит к снижению численности персонала с 408 до 228 чел. [11]
Вариант прирельсового автоматизированного склада с роликовыми гравитационными стеллажами, напольным штабелером предложен МИИТом. Выгрузка и погрузка вагонов, как и в ранее рассмотренном примере, осуществляется вилочными автопогрузчиками. Следует подчеркнуть, что применение на складе двух машин - автоматического штабелера и вилочного автопогрузчика, функции которого по существу ограничиваются лишь выполнением грузовых операций внутри кузова вагона, не является положительным решением и не может дать ощутимый экономический эффект. Поэтому проблема комплексной автоматизации погрузки и выгрузки транспортных средств может быть решена на основе создания специализированной автоматической погрузочно-раз-грузочной машины ( АПРМ), которая выполняла бы операции по загрузке и разгрузке транспортных средств и складские работы. [12]
Проект специализированного автоматизированного склада для хранения рулонов корда-суровья разработан фирмой FATA ( Италия) и реализован на ПО Бобруйскшина. Высота склада 12 м, занимаемая площадь примерно 1000 м2, в нем хранятся 710 рулонов корда, масса каждого - 750 кг. [13]
![]() |
Рабочая трасса робототехнической тележки ( вариант. [14] |
Примером полностью автоматизированного склада сырья может служить склад на ПО Нижнекамскшина. Емкость склада-15225 поддонов; кроме того, 300 поддонов находятся в обращении. [15]